本文基于官方Raspbian的2018-03-13版。
之前买过一个A6 GSM模块，最近尝试装在树莓派3B下使用，折腾的够呛。网上资料有些是过时的，因此我决定抛砖引玉，供有兴趣的朋友们讨论。
由于一直搞不定这个模块接上USB转TTL后的使用（能识别出/dev/ttyUSB0，但是然后就没有然后。minicom调试根本没法进行。但在Windows + 各类串口调试工具都没问题），所以决定直接连接树莓派的IO。
之前了解到GSM模块可能在工作时消耗较大的功率导致树莓派重启，因此首先找了个某牛叉国产品牌手机的5V3A充电头以便向树莓派供电。然后将GSM模块的VCC接树莓派5V，GND接树莓派GND，u_RX、u_TX接树莓派TX、RX（PIN8、PIN10）。
然后树莓派3B的串口就是一个坑。网上查了一圈得知，3B有两个串口，一个稳定的硬件串口和一个相对不那么稳定的软件串口。下文提到的串口特指硬件串口。硬件串口有几种工作模式，并且只能选一。一种是默认的，分配给蓝牙使用；一种是用于在PC上通过串口进行console配置（类似用console线配置交换机等设备），另一种就是本文关心的场景，与其它串口设备通信。
为了达到这个目的，需要做以下几个步骤：
１、运行命令行版的raspi-config：sudo raspi-config。选择Interfacing Options，然后选Serial。这时候它会问你要不要作为login shell，选“No”，然后继续问要不要作为一个硬件串口，选“Yes”。本质上，这步操作在/boot/config.txt里添加了一行 enable_uart=1，并且去掉 /boot/cmdline.txt中console0的配置。重启。
2、事情还不算完。我们用ls -l /dev/serial* 查看，会发现serial0给了ttyS0，serial1给了ttyAMA0。而我们的目标是要将serial0对应给ttyAMA0。为了达到这个目的，/boot/config.txt里还要加一句：dtoverlay=pi3-disable-bt。副作用就是彻底禁用蓝牙。重启。
3、彻底禁用串口的console登录功能。执行：
sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]
再次重启。起来后再次ls -l /dev/serial*，确认serial0已经给了ttyAMA0。
我选用了gammu作为短信发送工具。当然首先安装它：sudo apt-get install gammu
4、接下来的步骤有点意思，姑且称之为A6 GSM模块的开光仪式。
stty -F /dev/ttyAMA0 115200 （是的不需要sudo。如果报没有权限，很可能是console功能没关闭。请检查/boot/cmdline.txt、执行步骤3）
echo -e "at\n" > /dev/ttyAMA0 （不懂，必须要手动激活下模块才行？）
sudo gammu-config，端口写ttyAMA0，波特率选择at115200，其余默认。最后save一下。
sudo gammu --identify。应该返回GSM模块的信息。如果第一次执行报错没发现硬件，可以再来一次试试看。
5、开光仪式圆满完成后就可以发送短信了：
sudo gammu sendsms TEXT 对方手机号码 -text "英文内容"
如果需要中文支持，在手机号码后加一个参数：-unicode。
至此初步测试完成。但这样有一个严重问题：reboot没问题，直接运行发送短信的命令即可，但是如果halt再上电（即冷启动）之后，必须重新开光！哪怕gammu-config什么都不改，也得运行下。（突然想到，usb转ttl是否也需要开光的？找机会试一下。【确实如此】）
不管怎样，至少有了一种稳定的可持续的使用模式。回头把A6 GSM模块的电源独立出来再试试（应该需要共地）。
=============【确实如此】的分割线=============
相对来说GSM模块配上USB转TTL模块就简单多了。无需折腾串口设置，插上树莓派的USB口后用lsusb验证下转换硬件是否是被正确识别，以及ls /dev/ttyUSB*看看是否已被正确映射。然后开个光就能使用了。
