nextion树莓派3b串口详解与使用。

树莓派包含两个串口

1.硬件串口（/dev/ttyAMA0）,硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高，可靠。一般优先选择这个使用。

2.mini串口（/dev/ttyS0），mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。

想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信，需要修改串口的映射关系。

serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口，可以使用 ls -l /dev/serial* 查看当前的映射关系
1.sudo raspi-config

Interfacing Options -> P6 Serial, 第一个选项（would you like a login shell to be accessible over serial?）选择NO，第二个选项（would you like the serial port hardware to be enabled?）选择 YES

然后我们可以通过使用ls -l /dev/serial* 查看串口映射关系发现

serial0（GPIO串口）默认使用的是ttyS0(mini串口)，serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0（硬件串口）

如果想使用稳定可靠的硬件串口，就要将树莓派3的硬件串口与mini串口默认映射对换。而这个需求官方也考虑到了，在系统中放了一个实现这个功能的文件---stretch版本系统中的文件为/boot/overlays/pi3-miniuart-bt.dtbo。使用该文件发挥功能只需在/boot/config.txt文件末尾添加一行代码
sudo nano /boot/config.txt

在文件最后面添加一行：dtoverlay=pi3-miniuart-bt

修改完成后 sudo reboot 重启树莓派后使用 ls -l /dev/serial* 查看映射如下：

如下图所示，serial0（GPIO串口）使用的是ttyAMA0(硬件串口)，而serial1（蓝牙）使用的是ttys0(mini串口)

在树莓派系统的 /boot/overlays/ 目录下，提供了一个 pi3-miniuart-bt.dtbo 文件。其文件作用可以在 /boot/overlays/README 文件中进行查看,找到下面这一段（要查看可以cat /boot/overlays/README 查看得了），给出了解决的办法，简单的理解：將 Pi 3 Bluetooth 移到 mini-UART (ttyS0)，bluetooth用mini-UART (ttyS0)串口。

Name:   pi3-miniuart-bt
Info:   Switch Pi3 Bluetooth function to use the mini-UART (ttyS0) and restore
        UART0/ttyAMA0 over GPIOs 14 & 15. Note that this may reduce the maximum
        usable baudrate.
        N.B. It is also necessary to edit /lib/systemd/system/hciuart.service
        and replace ttyAMA0 with ttyS0, unless you have a system with udev rules
        that create /dev/serial0 and /dev/serial1, in which case use
        /dev/serial1 instead because it will always be correct. Furthermore,
        you must also set core_freq=250 in config.txt or the miniuart will not
        work.
Load:   dtoverlay=pi3-miniuart-bt
Params: <None>
复制代码

编辑/boot/config.txt,在文末添加以下内容

# 确保串口的功能激活
enable_uart=1
# 通过上面给出的方式配置
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

有文章指出要修改/lib/systemd/system/hciuart.server,(估计是旧版本的rasbian系统)

编辑/lib/systemd/system/hciuart.server（蓝牙服务）将 “ttyAMA0（硬件串口）”修改为“ttyS0（mini串口）”

sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

将 “ttyAMA0（硬件串口）”修改为“ttyS0（mini串口）”

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新版rasbian系统编辑/lib/systemd/system/hciuart.server，

已使用dev-serial1（蓝牙）替代了。所以无需修改hciuart.server这个文件了。

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