emmm，刷机完成，突然发现还有一些常用指令需要整理一下，以后查找起来方便。所以，tensorflow放到下一篇吧^_^
一、系统架构类型
1.查看系统架构
uname -a2.显示操作系统架构类型
uname -mdpkg --print-architecturegetconf LONG_BITtx2是aarch64架构，运行结果如下图所示。
二、查看系统参数状态
1.查看系统版本
cat /etc/lsb-release2.查看内存状态
sudo ./tegrastats
RAM – 内存占用
cpu – 当然就是CPU占用率了，TX2一共6个核
EMC – external memory controller, 外存控制器 单位 bus%@MHz
AVP – audio/video processor, TX2 自带的音频视频ASIC处理器 单位 processor%@MHz
VDE – video decoder engine, TX2 带有视频编解码hevc的加速器 %MHz
GR3D – GPU, processor， GPU的主频 %@MHz
3.查看内存占用情况
free -m4.查看磁盘容量的使用情况
df -h5.查看CPU详情
lscpu
6.查看硬盘分区
sudo parted -l
7.查看正在运行的进程：
top
三、查看常用版本
1.ubuntu查看显卡型号
lspci | grep -i vga2.查看cuda版本
nvcc -V或者
cat /usr/local/cuda/version.txt3.查看cudnn版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grepCUDNN_MAJOR -A 24.查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv5.查看当前正在使用的功耗模式（TX2默认模式是2，只开4个CPU，0是最大功耗模式）
sudo nvpmodel -q --verbose6.加速jetson
sudo nvpmodel -m 0
sudo ./jetson_clocks.sh
四、我自己做的一些初始化设置
1.卸载LibreOffice( 可以释放大约266 MB的空间)
sudo apt-get remove libreoffice-common2.卸载Amazon链接( 可以释放大约6 MB的空间)
sudo apt-get remove unity-webapps-common3. 删除没有用的已下载的deb软件安装包
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get clean4.安装gedit（卸载LibreOffice的时候好像被一起卸载掉了，所以我又重新装了一遍gedit，稍微改个程序还是很方便的）
sudoapt-get update
sudo apt-get installgedit-gmate
sudo apt-get installgedit-plugins
sudo apt-get remove gedit
sudo apt-get install gedit5.安装kazam
因为要截图和录屏，tx2刷完系统以后又没有自带的截图工具，所以我装了kazam，直接在软件中心搜索安装就好。
6.查看USB设备
lsusb——————————————————（手动分割线）——————————————————————
补充一个ubuntu16.04联网的问题吧，有线可以连上但就是用不了，说什么.local域的问题，在网上查到的解决方案，mark一下：
sudo -i gedit /etc/default/avahi-daemon打开以后将 Local = 1 改为 Local = 0