前几期我们了解了RobotArt的功能，通过一些案例的讲解，也详细的了解到了一些功能的使用技巧，最近，新版本已经发布，接下来我们看看RobotArt界面之家有哪些变化，如图所示：
从上图可知，RobotArt新版本（SP4）界面的变化
1：在绘图区的左侧增加【调试面板】，直接呈现点，指令，速度，逼近指令，同时还增加了机器人关节控制面板，方便我们查看机器人关节和编辑轨迹点。另外还有【输出】，在我们做好一个编程，点击仿真之后，如果有轴超限，不可达点等都会显示在输出界面
2：在【菜单栏】的基础编程添加了【新建程序】，可以添加不同的加工轨迹程序，点击此按钮，可生成空白的程序文档，新生成的程序点击【保存】后，在该程序编辑器中会自动进行加载，同时在机器人加工管理树上的程序也会自动进行加载。
3：在【菜单栏】上有工艺包和自定义：工艺包有切孔和码垛等，方便我们生成轨迹，只需要简单的填入参数即可生成想要的轨迹。
4：在绘图区右侧，【机器人加工管理】面板，添加了场景节点，可以导入更多的模型，如出工件，工具，机器人之外的更多模型