RobotArt新版本速度设置技巧

如何设置轨迹点的速度?

当我们做好一个编程案例之后,想改变轨迹点的速度?肿么办

1.在【机器人加工管理】面板下选中要需要设置速度的轨迹,当我们点击一下,会在绘图区右边的的调试面板显示相应轨迹的轨迹点,我们以一个‘去毛刺’的编程案例为例:设置“气缸-左”,点击此轨迹之后,则会在绘图区显示此轨迹点如图所示:


在调试面板有相应的轨迹点序号,例如我们想设置序号为1的轨迹点速度,则在调试面板双击【序号1】轨迹点速度一览,如图


然后我们将想要的速度的数值填入即可;


如图所示:速度已经设定好

注:需要注意的是,速度的单位是(mm/s)




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