首先我们从场景搭建输入按钮，输入工具模型，此模型支持多种格式如.sat, .iges iges等多种格式，以焊枪为例，导入模型之后，这个跟导入零件的方法是相同的，导入的焊枪模型如图所示：
焊枪模型如上图是所示：
接下来我们点击自定义按钮，这个同上一节的介绍是相同的，在弹出的对话框中，选择自定义工具，如图所示
选择定义工具之后，会弹出一个对话框，如图所示：
我们以FL工具为例，先在工具类型，选择法兰工具，选择完之后，接下来们点击绿色的+FL，添加完之后，会在绘图区的工具上默认的弹出三维球，我们编辑三维球即可
添加到工具模型的合适位置即可，接下来点击添加附着点，附着点是工具加工的点，同理点击绿色的【+TCP】，在绘图的工具模型上会默认的多一个附着点，接下来编辑三维球的位置即可，到此法兰工具已添加成功，只需我们点击保存即可，现在工具的格式robt,保存之后，再次导入工具，会自动和机器人装配