（1）选择单片机型号
（2）引脚配置
这里面单片机的引脚配置是配置串口所需要的引脚。我使用的是USART1(通用同步异步收发)，我们选择异步模式。
（3）
串口配置可以选择默认，我们这里选择波特率为115200。
（4）生成工程
添加下面的一段代码到主文件中
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
husart1.Instance->SR;
/* e.g. write a character to the USART */
husart1.Instance->DR = (uint8_t)ch;
/* Loop until the end of transmission */
while(__HAL_USART_GET_FLAG(&husart1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
return ch;
}下载好之后就可以进行串口打印了。
Drivers下面有两个自动生成的文件夹
一个是CMSIS（这个是ARM公司做的），ARM公司对CMSIS的定义：
ARM® Cortex™ 微控制器软件接口标准 (CMSIS) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。CMSIS 可实现与处理器和外设之间的一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用，缩短微控制器开发人员新手的学习过程，并缩短新设备的上市时间。
下面包含了Device(我的文件夹里就是ST公司的，当然如果使用NXP也会定义NXP的驱动)，DSP_Lib（DSP库），Include(包含了ARM的很多系列，从cm0到cm4,7等等)，RTOS(实时操作系统)等。
一个文件夹是STM32F4xx_HAL_Driver。将头文件和c文件分开，这个是ST公司做的，声明了所有的内部外设。
Inc文件夹下面是main.h,stm32f4xx_hal_conf.h,stm32f4xx_it.h等头文件。
src文件夹下面是Inc对应的c文件。
MDK-ARM是工程配置文件夹。
最后一个是STM32CubeMX格式的文件，我们可以对这个反复修改，非常方便。
在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中，给出了NVIC结构体以及一些基本函数。
下图是生成的工程的结构：
Hal(Hardware Abstraction Layer)硬件抽象层驱动文件夹：
stm32f4xx_hal_rcc_ex.c和stm32f4xx_hal_rcc.c RCC是STM32的时钟控制器，可开启或关闭各总线的时钟，在使用各外设功能必须先开启其对应的时钟，没有这个时钟内部的各器件就不能运行。
stm32f4xx_hal_dma.c dma外设的配置文件
下面的还有其他很多外设和模块的配置，分别有tim,flash,gpio,pwr,usart,hal,hal_cortex等等。
HAL的初始化
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */
#if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U)
__HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();
#endif /* INSTRUCTION_CACHE_ENABLE */
#if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U)
__HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();
#endif /* DATA_CACHE_ENABLE */
#if (PREFETCH_ENABLE != 0U)
__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif /* PREFETCH_ENABLE */
/* Set Interrupt Group Priority */
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
/* Init the low level hardware */
HAL_MspInit();
/* Return function status */
return HAL_OK;
}接下来我们仔细分析一个文件里面的代码。
关于注释,我们可以发现这些都是一样的套路，再研究可以发现他们是有一套统一标准的，这个标准和doxygen软件的标准一模一样，这样子写的好处就是可以直接生成代码注释说明文档。
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
*
*/文件开头的注释格式如上所示。
/**
* @brief The application entry point.
*
* @retval None
*/
函数的注释格式如上所示。