STM32F429之使用FPU和DSP
CMSIS的DSP库提供了一类高级数学处理功能，包括：
- Basic math functions
- Fast math functions
- Complex math functions
- Filters
- Matrix functions
- Transforms
- Motor control functions
- Statistical functions
- Support functions
- Interpolation functions
该库使用不同的函数来处理8位、16位和32位整型以及32位浮点型数据。
STM32F429具有浮点处理器（FPU），在开启FPU的情况下，浮点数运算性能大大提高，配以DSP库的支持，性能尤其出色。
本文介绍如何在IAR建立的工程中开启FPU并使用DSP库。
欲使用DSP库，需要包含
"arm_math.h"文件，该文件在"CMSIS\include"目录下。
#include "arm_math.h"
接下来IAR在编译连接程序时，将会寻找对应的连接库，连接库在"CMSIS\Lib\ARM"路径下，CMSIS对不同连接库的说明如下：
- arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
- arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
- arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
- arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
- arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)
- arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
- arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0)
- arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
由于STM32F429属于小端模式，因此连接到"
arm_cortexM4lf_math.lib"文件上。
另外，在"C/C++ Compiler"项的"Preprocessor"选项卡下添加如下预定义符号
- ARM_MATH_CM4
- ARM_MATH_MATRIX_CHECK
- ARM_MATH_ROUNDING
- __FPU_PRESENT
- __FPU_USED
如果没有"
ARM_MATH_CM4"符号，在编译时将会提示找不到"
armcm4.h"文件。这是由于文件中有如下内容：
#if
defined
(ARM_MATH_CM4)
#include
"core_cm4.h"
#elif
defined
(ARM_MATH_CM3)
#include
"core_cm3.h"
#elif
defined
(ARM_MATH_CM0)
#include
"core_cm0.h"
#define
ARM_MATH_CM0_FAMILY
#elif
defined
(ARM_MATH_CM0PLUS)
#include
"core_cm0plus.h"
#define
ARM_MATH_CM0_FAMILY
#else
#include
"ARMCM4.h"
#warning
"Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3...By Default building on
ARM_MATH_CM4....."
ARM_MATH_CM4....."
#endif
如果没有"
ARM_MATH_MATRIX_CHECK
"、"
ARM_MATH_ROUNDING
"、"
__FPU_PRESENT
"和"
__FPU_USED
"符号将会在连接时提示如下错误：
no definition for "__iar_program_start"
no definition for "__iar_data_init3"