Ymodem协议简介：
参考：https://blog.csdn.net/qingzhuyuxian/article/details/80769163
Xmodem、Ymodem和Zmodem协议是最常用的三种通信协议。
- Xmodem协议是最早的，传输128字节信息块。
- Ymodem是Xmodem的改进版协议，具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块，同时还支持传输多个文件。
- 平常所说的Ymodem协议是指的Ymodem-1K，除此还有Ymodem-g（没有CRC校验，不常用）。
- YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回
起始帧的数据格式
1.起始帧的数据格式
YModem的起始帧并不直接传输文件的数据，而是将文件名与文件的大小放在数据帧中传输，它的帧长=3字节数据首部+128字节数据+2字节CRC16校验码=33字节。它的数据结构如下：
SOH 00 FF filename filezise NUL CRCH CRCL
其中SOH=0x01，表示这个数据帧中包含着128个字节的数据（STX表示1024字节，初始帧只有128个），00表示数据帧序号，初始是0，依次向下排，FF是帧序号的取反，filename是要传输的文件名，如USTB_V3_1.0.1.26_NMEA.Bin，它在数据帧中的格式为：55 53 54 42 5F 56 33 5F 31 2E 30 2E 31 2E 32 36 5F 4E 4D 45 41 2E 42 69 6E 00，也就是把ASCII码转成十六进制，但是最后一定要在文件名后加上00，表示文件名的结束；filesize表示文件的大小，如上面的USTB_V3_1.0.1.26_NMEA.Bin大小是132KB，也就是135168Byte，转换成十六进制就是0x21000，它在数据帧中的格式就是32 31 30 30 30 00，也就是ASCII的“21000”，同样最后要加上00表示结束，NUL就是数据部分的128字节中除去文件名和文件大小占据的剩下的字节都用00填充，CRCH和CRCL分别表示16位CRC校验码的高8位与低8位。
2.数据帧的数据格式
YModem的数据帧中会预留1024字节空间用来传输文件数据，它跟起始帧接收差不多，如下：
STX 01 FEdata[1024] CRCH CRCL
其中STX=0x02，表示这帧数据帧后面包含着1024字节的数据部分；01是表示帧序号，FE是它的取反，再下一帧数据就是02 FD，以此类推；data[1024]表示存放着1024字节的文件数据；CRCH与CRCL是CRC16检验码的高8位与低8位。
如果文件数据的最后剩余的数据在128~1024之前，则还是使用STX的1024字节传输，但是剩余空间全部用0x1A填充，如下结构：
STX 01 FE data[1024] 1A 1A……… CRCH CRCL
有一种特殊的情况：如果文件大小小于等于128字节或者文件数据最后剩余的数据小于128字节，则YModem会选择SOH数据帧用128字节来传输数据，如果数据不满128字节，剩余的数据用0x1A填充这是数据帧的结构就变成了：
文件大小小于128字节： SOH 01 FE data[ ] 1A ...1A CRCH CRCL
文件最后剩余数据小于128字节： SOH 01 FE data[ ] 1A...1A CRCH CRCL
3.结束帧数据结构
4.文件传输过程
文件的传输过程，以具体的例子说明。把foo.c，大小为4196Byte（16进制为0x1064）的文件作为传输的对象，则它的传输过程如下：
YModem的传输过程就是上面所示。但是上面传输过程中存在许多通信信号，它们的数值与意义如下表所示：
- EOT信号由发送端发送
- CA中止传输信号也有发送端发送
- C的含义在英文的数据手册上的意思有点难以理解，我个人理解成请求数据包，如开始传输的发送C请求起始帧数据，然后再发送C请求文件数据帧，最后有发送一次C请求结束帧！
5.CRC的计算
环境：
单片机：正点原子STM32F429IGT6开发板
工具：STM32CubeMX 5.1、 Pack：stm32cube_fw_f4_v1240、SecureCRT 8.5.3
IDE：Keil_MDK 5.26.2
项目搭建：
使用cubemax 配置 CRC、USART2、LED1；
IAP文件移植：
在STM32Cube_FW_F4_V1.24.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Applications\IAP\IAP_Main\Src目录中，将ymodem.c、menu.c、flash_if.c、common.c 及相关头文件一直到项目中。
修改main.c文件
if (1) { /* Execute the IAP driver in order to reprogram the Flash */ FLASH_If_Init(); /* Display main menu */ Main_Menu (); } /* Keep the user application running */ else { /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */ if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4); JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS); JumpToApplication(); } } /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }
更改项目中的所有串口句柄：
UART_HandleTypeDef huart2;
更改bin文件下载地址：
在flash_if.h中将下载地址改为：0x08010000
#define APPLICATION_ADDRESS (uint32_t)0x08010000
实验验证：
开机界面如下图所示：
输入数字1（界面不会回显数字），提示下载程序，如果长时间未下载，则会打印‘C’，这是因为Ymodem协议，在等待接收数据；
将文件以Ymodem协议发送成功后，会显示文件名、文件大小等提示信息，并且重新进入到Main Menu 菜单界面
输入数字 3 后，提示程序开始运行
