极飞C2000分析报告
一．C2000介绍：
极飞在3 月 20 日春季发布会上发布了地理智能测绘无人机（XGeomatics C2000）。这款应用于测绘领域的无人机，不仅能解决农业测绘的问题，还标志着极飞在农业领域的第一个技术闭环。
C2000 是一款工业级低空四旋翼无人机。就像“P20”取意 “喷 20 亩”，C2000 最直观的意思就是“测 2000 亩”。C2000 拥有高性能锂离子电池和极飞 XBMS 电源管理系统，单次续航时间超过 40 分钟，一个架次能够测绘2000 亩农田。 一架C2000 一天能起降 6-10 架次，按每次飞行 40 分钟计算，一架 C2000 一天能测绘的面积达 1.2-2 万亩。 C2000 搭载了一款小巧的相机。C2000 板载 16G 内存，内置 RTK 定位系统，测绘的数据及 RTK 信息都能自动存储在照片中。相机还有防尘设计，能够适应复杂的地面环境。测绘完成后，C2000 连接 WiFi 就能开始处理图片。
二．C2000使用体验：
C2000支持快速飞行，打开包装后能做到10分钟内快速起飞。
飞机测试需要经过的步骤是：
1：打开包装，拿出飞机。
2：装上电池，打开电池，开机。
3：使用A2地面站，测试C2000的电机，相机是否正常。
4：装上桨，开始起飞。（花费时间2分钟以内。）
规划飞行任务需要经过的步骤是:
1：打开植保测绘APP；
2：登陆账号，新建任务。
3：新建飞行地块。（此过程教繁琐，需要确定飞行面积等参数。）
飞机飞行需要经过的步骤是：
1：拖动飞机到飞行地块。
2：确认飞机各项飞行参数合格。
3：点击飞行。
使用优缺点：
1：飞机起飞快速，体验良好，整机比较结实。
2：软件较繁琐，有多次的新建地块和新建需求过程。
三．C2000设计思路：
C2000采用多旋翼执行正向摄影测绘任务，针对大田地区，采集平面二维影像。为什么要这样设计？
当前常见测绘方式有：倾斜摄影，正向摄影和激光雷达测绘三种方式。
正向摄影，只能获得垂直角度拍摄的信息，对于立体建筑的支持度不好。单摄像头，价格较低。
倾斜摄影：通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，可以拍摄到立体建筑的斜向的纹理照片，角度，斜向面积等信息。五个摄像头，价格中等。
激光雷达摄影：更全面的三维数据，可获得高度信息，适合复杂地形，成本较高。激光雷达整套在80万左右。
搭载的方式常见有固定翼，多旋翼。例如senseFly ebee采用三角翼搭载摄像头，激光雷达采用大疆M600等多旋翼搭载激光雷达设备。极飞为什么选择自己做多旋翼搭载正向摄影摄像头？
从植保作业的角度看，当前最广泛的作业地区还是在大田，使用对象是植保作业队。他们之前遇到的瓶颈在于需要花费大量的时间去做测绘，这是C2000项目的设计目标。
针对大田的设计目标，由于P20上在上一代已经添加了双目视觉的壁障手段，同时极飞也兼容手持杖打点。因此我们要获得的结果就是：基于RTK坐标位置的农田边界和障碍物的边界信息，以达到替代手持杖打点的效果。考虑大多数农田的测绘作业面积不大，使用基于多旋翼的正向摄影可实现。整机追求简单，快速起飞。
四．C2000无人机设计：
针对以上，得到了现在的C2000的无人机设计，整机呈现双三角形的固定，外观简洁，质感牢固，无松垮的感觉。尾灯，红色提示无RTK定位等状态信息，绿灯提升状态正常。整机黑色设计，给人一种踏实可靠的感觉。
将整机进行拆解，得到如下图所说的内部硬件电路图。四个电调放置在机身外侧，增大空间利用的同时，有利于电调的散热。中间是飞控模块和RTK模块，整机还是采用的管板结构，所有的硬件模块放置在上下碳板中间。内部空间利用
RTK板加4G模块加电台模块集成在一个盒子里，4块电路板叠加，1张电源底板，1张rtk核心板，1张4G模块，1张电台。集成度很高。4G模块采用SIM7600CE，支持7模移动联通电信234G。
在整个碳纤维包裹板的下方，是两个模块：电台模块和相机模块。电台模块包含地面站连接的电台和4G，另外一部分就是相机镜头。相机镜头模块很轻，仅仅97.7g。相机采用Canon PowerShot S110，参考报价1700元，焦距5毫米，曝光时间1/276秒。拍摄照片分辨率4000*3000，位深度24位，水平分辨率96dpi，垂直分辨率96dpi。
尾灯及USB调试接口，放置在机身尾部，PCB外面包裹一层黑色漆，同时作为挡板，PCB内部提供走线功能。
五.用户使用情况了解：
在之前的植保喷洒解决方案之中，需要用到手持杖去打点测绘。现在极飞的C2000提供了一套全新的解决方案，让大田测绘更加方便，快捷。但在实际的跟极飞代理人的口中了解及自己的亲身体会，现在C2000的实际使用效果并不好，主要还存在如下的问题：
1：使用了C2000无人机，需要去现场走访了解，才能绘制好C2000的飞行航线，使用过程中还会担心碰到高压电线，飞到旁边高速公路被人打下来等担心。
2：生成了高清地图后，还是无法直接使用高清地图在家完成航线规划，在复杂的农田使用环境中，田边的一颗树，有多大，在画的过程中，是挨着农田画，还是画在农田外面，不能让人100%放心，所以也还需要去实际现场看。
当前购买C2000的用户，很大一部分拿来做其他行业的测绘用。因为起飞快速，稳定。拍摄的照片还可以通过USB口直接读取出来供拼接使用。