实时性的视频中值滤波硬件实现，使用shift_ram就够用，学过数字图像处理的都知道，无论是中值滤波还是均值滤波等等，一些基本的数字图像处理算法都是基于3*3的滤波矩阵实现的。
在上一篇博客中我们搞清楚了如何使用shift_ram实现3*3的滤波矩阵，这篇博客我们讨论如何快速求的9个值的均值，下面介绍快速排序算法：
如图中所示，得到3*3矩阵的中值我们需要三个步骤：
（1）首先分别对每行的3个像素进行排序，verilog实现，由于并行特性只需要一个时钟就可以完成。
（2）上述代码实现了第一步的运算，接着对三行像素取得的排序进行处理，即提取三个最大值中的最小值，三个最小值中的最大值，以及三个中间值的中间值。直接例化 sort 模块。
例化三次求得每一行的max_data ,mid_data, mix_data ,然后再例化三次。
（3）如上代码所示，依次求得最大值中的最小值，最小值中的最大值，中间值中的中间值，然后再例化一次sort模块，求得这三个值中的中间值。最终求得3*3矩阵的中值。
即实现了求中值，从步骤1-3花费了3个clk，同步信号延迟三个clk。搞定