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ESP8266是一款非常火的WIFI模块，性价比高，操作简单，通过AT指令实现复杂的WIFI通信，大大降低开发难度。
夸张点说，如果创客不知道这么模块，不能称之为创客！
本文介绍ESP8266模块的使用，X-CTR100控制器连接ESP8266模块实现无线WIFI网络连接功能。
原理介绍
模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精简模式，主频支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板载天线。支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。
ESP8266 是高性能无线 SOC，以最低成本提供最大实用性，为 WiFi 功能嵌入其他系统提供无限可能。
特点
802.11 b/g/n
内置Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，主频支持 80 MHz 和160 MHz，支持 RTOS
内置10 bit高精度ADC
内置TCP/IP协议栈
内置TR 开关、balun、LNA、功率放大器和匹配网络
内置PLL、稳压器和电源管理组件，802.11b 模式下+20 dBm的输出功率
A-MPDU 、 A-MSDU 的聚合和 0.4 s的保护间隔
WiFi @ 2.4 GHz，支持 WPA/WPA2 安全模式
支持AT远程升级及云端OTA升级
支持 STA/AP/STA+AP 工作模式
支持 Smart Config 功能（包括 Android 和 iOS 设备）
HSPI 、UART、I2C、I2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
深度睡眠保持电流为 10 uA，关断电流小于 5 uA
2 ms 之内唤醒、连接并传递数据包
待机状态消耗功率小于1.0 mW (DTIM3)
工作温度范围：-20℃- 85℃
功能说明
ESP8266可以使用官方提供的SDK作二次开发来使用，也可以直接利用官方出厂提供的固件直接AT指令配置模块使用。
SDK开饭方式较为专业，本文对常用的AT指令模式进行说明，模块波特率：115200（8位数据位，1位停止位）。
ATK_ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP三种工作模式。
STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
AP 模式：默认模式ATK_ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。
指令说明
AT指令主要包括3部分
基础AT指令
WIFI功能AT指令
TCP/IP工具箱AT指令
详细说明参考《ESP8266AT指令集》。
模块说明
本文选用模块为正点原子的ESP8266模块进行试验，模块及引脚如下
连接方式
调试说明
基于串口调试工具进行AT指令调试。
使用X-CTR100控制器的COM口USB转串口调试，请按如下图连接，RX接RX，TX接TX。
主要拔掉BOOT跳线帽，使程序不跑，避免处理器程序使用UART1干扰通信。
TCP透传模式
AT+CWMODE=1 "设置STA模式"
AT+CWJAP="XXX","XXXXXXXX" "加入路由器，与服务器在同一局域网下，或自行设定"
AT+CIPMUX=0 "设置单链接"
AT+CIPSTART="TCP","192.168.31.101",8080 "正常tcp连接测试"(IP和端口自行设定)
AT+CIPMODE=1 "设置透传模式"
AT+CIPSEND "发送数据"
注意每个指令后面需增加换行符。
测试结果如下：
退出透传请发送"+++"，注意取消发送新行。
UDP透传模式
AT+CWMODE=1 "设置STA模式"
AT+CWJAP="XXX","XXXXXXXX" "加入路由器，与服务器在同一局域网下，或自行设定"
AT+CIPMUX=0 "设置单链接"
AT+CIPSTART="UDP","192.168.31.101",1000,2000,0 "UDP连接测试，1000位目标端口，2000为本机端口，可修改
AT+CIPMODE=1 "设置透传模式"
AT+CIPSEND "发送数据"
测试结果略。
开机透传模式
如果网络没有变换，每次上电都进行一次配置，比较麻烦，尤其是处理器使用，配置不方便。
ESP8266具有保存开机进入透传模式功能，指令如下。
UDP指令示例如下。
AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.31.235",1000,"UDP",2000
例程
大多数电子制作应用场景是串口数据透传，本例程中ESP8266模块已完成开机UDP透传模式设置。
ESP8266连接X-CTR100控制器，无须任何配置，即可实现串口数据的无线网络通信。
硬件连接如下图，不同于调试时的连接，ESP8266的RX连接控制器的TX，TX连接控制器的RX。
下载陀螺仪加速度基础例程，传输效果如下，实现了串口数据的无线WIFI接收，后续功能调试非常方便。
