1. 官网下载SDK
（https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/sdkandev-download），建议下载sdk.demo示例。示例文件libs文件夹下包含.so文件和.jar文件。
2. 打开AS project，导入百度地图SDK，两种方法
方法一：在app.libs文件夹下将.jar文件导入，app.src.main文件夹下创建jniLibs文件夹并导入.so文件（图一）。
图一 图二
方法二：.jar文件必须导入到app.libs文件夹下，而.so文件可以存放在其他文件夹下（比如与.jar文件同导入app.libs，图二），此时必须在build.gradle(app)文件android{}中加入 sourceSets{ main{ jniLibs.srcDirs = ['libs'] } }，以关联app.libs文件夹下的.so文件（图三），其中‘libs’可以换成其他路径。
图三
Tips：注意了，如果使用了方法一，而且又加入了方法二的代码，编译不报错，但程序会闪退，原因就是找不到.so文件（本人就是吃过这个亏）
（可以参考https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-project/androidstudio）
3. 添加.jar文件依赖，也有两种方法
方法一：直接在build.gradle(app)文件中加入依赖（图四）：
图四
Tips：注意了，Gradle3.0以上版本使用implementation，以下则用compile，括号中填入需要加入的.jar文件
方法二：通过菜单File——>Project Structure——>左边Modules.app——>右边Dependencies——>右侧绿色的加号（如图五），导入所需要的.jar文件即可，build.gradle中会自动导入方法一的代码。
（这个方法笔者不管用，不知道是什么原因，加入后还是没反应）
图五
（可以参考https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-project/androidstudio）
4. 获取密钥并加入到配置文件
1）获取密钥（http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key/create，图六），没有百度账号则需要先注册。
图六
这里需要知道发布SHA1数字证书，Android studio在安装的时候会自动生成一个测试用的Debug数字证书，存储在用户下.android文件夹的debug.keystore文件中，每台计算机都不一样（只能供测试使用）。该测试证书可以通过windows终端或者AS自带的terminal终端中，进入C:\Users\用户名\.android\文件夹下，使用keytool -list -v -keystore debug.keystore命令，（图七）：
图七
找到SHA1证书码，输入到图六中SHA1栏中，同时包名栏填写你新建的这个project的包名即可。确认后就可得到密钥（AK），如图八：
图八
2）加入密钥到配置文件中，在AndroidManifest.xml配置文件中的<application>标签中添加子标签<meta-data>,（图九），加入刚刚获取的密钥：
图九
以下5—8步骤均可以参考百度官方网站hello baidumap案例：
(https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-project/hellomap)
5. 添加API所需要的权限
百度地图API需要以下权限（图十）
打开AndroidManifest.xml配置文件，在<application>标签之外，添加需要的权限：
图十
6. 布局文件中添加百度地图组件
打开布局文件activity_main.xml添加地图组件（图十一）：
图十一
Tips：注意了，这里不能在预览页面直接加入MapView组件，这是因为Design页面只能加入google地图组件，必须手动添加百度地图组件的代码。（否则的话，我的情况是，在build.Module页面会出现，依赖了不同版本的libraries错误，不知道你们会是什么错误）
7. 初始化context，以及获取百度地图组件的对象
在MainActivity.java文件的onCreate()方法中加入（需要在setContentView()方法之前执行）SDKInitializer.initialize(getApplicationContext())语句，来初始化地图SDK；并获取地图控件对象nmap（图十二）
图十二
Tips：注意了，使用百度地图组件前，必须执行SDKnitializer.initialize()进行初始化，否则程序会闪退。
8. 重写activity生命周期的方法，管理地图周期（图十三）
图十三
以上导入百度地图SDK（包含定位SDK）基本完成，需要进行地图定位的请参考官方文档：
（https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-map/location）
//地图SDK（显示定位）
（https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/get-location/latlng）
//定位SDK（即时获取定位信息）
Tips：官网上配置定位SDK时加入了以下代码，但我没有加也能定位，不知道有啥用，你们如果定位不了可以试试加入。
（官网定位SDK配置：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/create-project/android-studio）
<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"> </service>
Tips：注意了，显示定位代码中需要加入第一次定位动态移动到定位点的代码（官网没有给出），不然地图不会自动跳转到当前定位点，代码如下：（mBaiduMap为BaiduMap对象）
详细java代码请参考（https://www.jianshu.com/p/7cf34278d279）
感谢这位大神，代码简练易懂~