1.百度官方 导航Demo key验证错误 errorcode = 230
这个需要自己重新在百度的官网上申请 一个AK 最好是有签名的，不要用debug版的
2.官方Demo key验证成功之后，面临的问题的是没有声音
首先你需要在TTS白名单里注一下自己的应用，注意的是里面的签名是 MD5格式的，并且不要：分隔，只用数字和字母就ok。注册完之后，用你注册AK的签名打包应用，安装到手机上，就差不多了
说完了官方demo，接下来是集成时候的坑，我使用的是Android导航 SDK v3.2.0这个版本的，集成的步骤官网给的很不详细，而且应该是针对eclipse说的这里分享一下AS的
1首先，清单文件AndroidManifest里的东西权限 ， 服务 ，注册AK，直接copy就行
2jar包和so文件， jar包直接放到 lib文件下就行，然后依赖，so文件不要像demo一样放到lib下，也不要在gradle文件里添加
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['libs']
}
androidTest {
}
}
直接so文件放到jniLibs文件夹下就ok
3.assets文件夹下的东西，一一复制过来就好
这样子差不多就集成好了，接下里就是自己写的代码了，当然注册AK还有注册TTS白名单这是必须的
以上只是官方导航Demo，接下来是，百度地图+百度导航一块用，遇到的坑！
遇到的错误
xxxxxxxxxxxxxlib/libgnustl_shared.so” not found，
Native method not found: com.baidu.platform.comjni.engine.JNIEngine.initClass:(Ljava/lang/Object;I)I 等坑
原因是你第一次下载了 什么基础地图什么定位的sdk，后面需求要加上导航的，你就又重新下载了导航的sdk，导致两次下载的一些文件有冲突。
解决办法
把你之前集成的所有jar包，so文件，乱七八糟的，全部删除。然后在百度上重新下载一次sdk，把你用的全部选上，然后用这个sdk再次集成一遍就好了。
这里需要注意的问题，还是so文件的问题，jar包就直接放到lib，然后依赖就ok。so文件要放到jniLibs下。下载的sdk so文件是这个样子的
只有一个armeabi 文件夹。我们同样不能把它放到lib下，要放到jniLibs下，并且把那些什么x86的文件夹都新建出来，里面的内容和armeabi一样就ok，差不多了，别忘了注册AK和TTS白名单
鄙人不才，这些是自己在集成的时候，遇到的一些坑，和自己的解决方法，如果有大神有好的方法，希望可以分享一下~
纯手打~谢谢