百度地图定位开发流程

 百度地图是我们日常生活中必不可少的，他能帮助我们找到自己想去的地方，方便出行等等。

 下面我就来介绍一下怎样去使用百度地图来实现自定位功能，跟着我的思路往下走。。。。。。

 一、打开百度地图的官方网站http://lbsyun.baidu.com/

   

选中导航栏的开发文档再点开Android定位SDK，再根据官网的流程讲解，一步一步的跟着他的步骤做就可以了。 
首先，我们要获取一个密匙来调用百度地图的SDK，其中需要获取安全码 
获取安全码： 
使用jdk的keytool工具获取sha1指纹，输入keytool -list -v -keystore debug.keystore  ，debug.keystore的密钥库口令默认为“android” 
 
操作示例： 
打开cmd控制台 
C:\Users\willkong>cd .android

C:\Users\willkong.android>keytool -list -v -keystore debug.keystore 
输入密钥库口令:

密钥库类型: JKS 
密钥库提供方: SUN

您的密钥库包含 1 个条目

别名: androiddebugkey 
创建日期: 2016-7-29 
条目类型: PrivateKeyEntry 
证书链长度: 1 
证书[1]: 
所有者: C=US, O=Android, CN=Android Debug 
发布者: C=US, O=Android, CN=Android Debug 
序列号: 1 
有效期开始日期: Fri Jul 29 23:27:59 CST 2016, 截止日期: Sun Jul 22 23:27:59 CST 
2046 
证书指纹: 
         MD5: AB:6B:65:37:46:32:E4:DB:E2:70:23:83:EB:1F:53:A2 
         SHA1: EE:C2:F3:D1:69:ED:DD:9B:83:2D:BA:FB:82:33:1A:A9:D7:06:54:0E 
         SHA256: FF:36:EC:EB:96:BB:65:06:C8:C4:91:D0:AD:B9:8B:63:E3:C7:B0:06:C7: 
53:6F:8A:0C:4D:1C:FB:B9:9B:1F:28 

注意： 
运行百度地图的Demo的时候，在key正确的情况下，出现出现230错误，key校验失败的时候，解决方法是： 
我们的sha1值是通过keystore文件获取的，而百度地图demo中用的是自己的keystore文件，在百度地图Demo的app文件夹下找到了debug.keystore文件，把这个删除了复制了一份.android 文件夹下的debug.keystore文件，再次build，重新运行，就OK了。

下面就配置我们的开发工程。在Android studio新建一个工程
1、在src的main目录下新建一个jniLibs目录，把从官网下载下来的开发包复制到这个目录下。如下图：

2、添加AK（添加我们申请到的调用密匙）

在Application标签中增加如下代码：

<meta-data
    android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
    android:value="开发者申请的AK" >
</meta-data>

3、添加定位权限

使用定位SDK，需在Application标签中声明service组件，每个App拥有自己单独的定位service，代码如下：

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"> </service>

除添加service组件外，使用定位SDK还需添加如下权限：

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

这里我们先集合进百度地图sdk
1、添加地图所需权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/> 
//获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> 
//网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /> 
//读取设备硬件信息，统计数据
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /> 
//读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> 
//获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> 
//允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /> 
//获取统计数据
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" /> 
//鉴权所需该权限获取进程列表
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />  
//使用步行AR导航，配置Camera权限

2、在布局activity_main.xml文件中添加地图控件；

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.mybaidumap.HelloBaiduMapActivity">

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

</android.support.constraint.ConstraintLayout>

3、在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量；创建一个MyApplication类继承Application

package com.mybaidumap;

import android.app.Application;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
public class MyApplication extends Application{
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
    }
}

4、创建一个应用百度地图的Activity基类BaseActivity

package com.mybaidumap;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.util.Log;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

public abstract class BaseActivity extends Activity{
    private static final String TAG = "BaseActivity";

    protected LatLng hmPos = new LatLng(40.050513, 116.30361);

    protected LatLng czPos = new LatLng(40.065817,116.349902);
    /** 天安门坐标 */
    protected LatLng tamPos = new LatLng(39.915112,116.403963);
    /**卓越世纪中心1号楼坐标*/
    protected LatLng zysjzxPos = new LatLng(114.070427,22.537591);
    protected MapView mMapView;
    protected BaiduMap baiduMap;

    //这里加final是为了不让子类覆盖，原因是为了预防这里的一些类还没初始化的时候就被子类调用
    @Override
    protected final void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        baiduMap = mMapView.getMap();//获取地图控制器
        //1、隐藏缩放按钮，比例尺
//        mMapView.showScaleControl(false);//隐藏比例按钮，默认是显示的
//        mMapView.showZoomControls(false);//隐藏缩放按钮，默认是显示的
        //2、获取最小（3）、最大缩放级别（22）
        float maxZoomLevel = baiduMap.getMaxZoomLevel();//获取地图最大缩放级别
        float minZoomLevel = baiduMap.getMinZoomLevel();//获取地图最小缩放级别
        Log.e(TAG,"minZoomLevel ="+minZoomLevel+",maxZoomLevel="+maxZoomLevel);//最小为3，最大为22
        //3、设置地图中心为
        MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(hmPos);
        baiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
        //4、设置地图缩放为15
        mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15);
        baiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
        //6.获取地图Ui控制器：隐藏指南针
//        UiSettings uiSettings = baiduMap.getUiSettings();
//        uiSettings.setCompassEnabled(false);//不显示指南针
        init();
    }

    /**
     * 子类实现此方法
     */
    public abstract void init();

    /**
     * 在屏幕中央显示一个Toast
     * @param text
     */
    public void showToast(CharSequence text){
        Utils.showToast(this,text);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mMapView.onDestroy();
    }
}

5、创建一个定位Activity类LocationActivity

package com.mybaidumap;

import android.util.Log;
import android.view.KeyEvent;

import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;

import java.util.List;

public class LocationActivity extends BaseActivity {
    private static final String TAG = "LocationActivity";
    public LocationClient mLocationClient = null;
    private MyLocationListener myListener = new MyLocationListener();
    public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener{
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location){
            if (location!=null){
                MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder();
                builder.accuracy(location.getRadius());//设置精度
                builder.direction(location.getDirection());//设置方向
                builder.latitude(location.getLatitude());//设置纬度
                builder.longitude(location.getLongitude());//设置经度
                MyLocationData locationData = builder.build();
                baiduMap.setMyLocationData(locationData);//把定位数据显示到地图上
            }
            //此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果
            //以下只列举部分获取经纬度相关（常用）的结果信息
            //更多结果信息获取说明，请参照类参考中BDLocation类中的说明

            double latitude = location.getLatitude();    //获取纬度信息
            double longitude = location.getLongitude();    //获取经度信息
            float radius = location.getRadius();    //获取定位精度，默认值为0.0f

            String coorType = location.getCoorType();
            //获取经纬度坐标类型，以LocationClientOption中设置过的坐标类型为准

            int errorCode = location.getLocType();
            //获取定位类型、定位错误返回码，具体信息可参照类参考中BDLocation类中的说明
            Log.e(TAG,"经度="+longitude+",纬度="+latitude+",错误码="+errorCode);

            //此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果
            //以下只列举部分获取地址相关的结果信息
            //更多结果信息获取说明，请参照类参考中BDLocation类中的说明

            String addr = location.getAddrStr();    //获取详细地址信息
            String country = location.getCountry();    //获取国家
            String province = location.getProvince();    //获取省份
            String city = location.getCity();    //获取城市
            String district = location.getDistrict();    //获取区县
            String street = location.getStreet();    //获取街道信息
            Log.e(TAG,"addr:"+addr+",country:"+country
                    +",province:"+province+",city:"+city
                    +",district:"+district+",street:"+street);

            String locationDescribe = location.getLocationDescribe();    //获取位置描述信息
            Log.e(TAG,"位置描述："+locationDescribe);

            List<Poi> poiList = location.getPoiList();
            //获取周边POI信息
            //POI信息包括POI ID、名称等，具体信息请参照类参考中POI类的相关说明
            for (int i=0;i<poiList.size();i++){
                Log.e(TAG,"兴趣点："+poiList.get(i).getName()+"\n");
            }
        }
    }

    @Override
    public void init() {
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());//声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);//注册监听函数
        initLocation();
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启定位图层
        MyLocationConfiguration.LocationMode mode = MyLocationConfiguration.LocationMode.COMPASS;
        setMyLocationConfigeration(mode);
        mLocationClient.start();
    }

    /**
     * 设置定位图层的配置
     * @param mode
     */
    private void setMyLocationConfigeration(MyLocationConfiguration.LocationMode mode) {
        boolean enableDirection = true;//设置显示方向
        BitmapDescriptor customMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_geo);//自定义定位的图标
        MyLocationConfiguration locationConfiguration = new MyLocationConfiguration(mode,enableDirection,customMarker);
        baiduMap.setMyLocationConfiguration(locationConfiguration);
    }

    /**
     * 初始化定位
     */
    private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();

        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        //可选，设置定位模式，默认高精度
        //LocationMode.Hight_Accuracy：高精度；
        //LocationMode. Battery_Saving：低功耗；
        //LocationMode. Device_Sensors：仅使用设备；

        option.setCoorType("bd09ll");
        //可选，设置返回经纬度坐标类型，默认gcj02
        //gcj02：国测局坐标；
        //bd09ll：百度经纬度坐标；
        //bd09：百度墨卡托坐标；
        //海外地区定位，无需设置坐标类型，统一返回wgs84类型坐标

        option.setScanSpan(5000);
        //可选，设置发起定位请求的间隔，int类型，单位ms
        //如果设置为0，则代表单次定位，即仅定位一次，默认为0
        //如果设置非0，需设置1000ms以上才有效

        option.setOpenGps(true);
        //可选，设置是否使用gps，默认false
        //使用高精度和仅用设备两种定位模式的，参数必须设置为true

        option.setLocationNotify(true);
        //可选，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果，默认false

        option.setIgnoreKillProcess(false);
        //可选，定位SDK内部是一个service，并放到了独立进程。
        //设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认（建议）不杀死，即setIgnoreKillProcess(true)

        option.SetIgnoreCacheException(false);
        //可选，设置是否收集Crash信息，默认收集，即参数为false

        option.setWifiCacheTimeOut(5 * 60 * 1000);
        //可选，7.2版本新增能力
        //如果设置了该接口，首次启动定位时，会先判断当前WiFi是否超出有效期，若超出有效期，会先重新扫描WiFi，然后定位

        option.setEnableSimulateGps(false);
        //可选，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要，即参数为false

        option.setIsNeedAddress(true);
        //可选，是否需要地址信息，默认为不需要，即参数为false
        //如果开发者需要获得当前点的地址信息，此处必须为true

        option.setIsNeedLocationDescribe(true);
        //可选，是否需要位置描述信息，默认为不需要，即参数为false
        //如果开发者需要获得当前点的位置信息，此处必须为true

        option.setIsNeedLocationPoiList(true);
        //可选，是否需要周边POI信息，默认为不需要，即参数为false
        //如果开发者需要获得周边POI信息，此处必须为true

        mLocationClient.setLocOption(option);
        //mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
        //需将配置好的LocationClientOption对象，通过setLocOption方法传递给LocationClient对象使用
        //更多LocationClientOption的配置，请参照类参考中LocationClientOption类的详细说明
    }

    @Override
    public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
        switch (keyCode){
            case KeyEvent.KEYCODE_1://罗盘态：显示定位方向圈，保持定位图标在地图中心
                setMyLocationConfigeration(MyLocationConfiguration.LocationMode.COMPASS);
                break;
            case KeyEvent.KEYCODE_2://跟随态：保持定位图标在地图中心
                setMyLocationConfigeration(MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING);
                break;
            case KeyEvent.KEYCODE_3://普通态：更新定位数据时不对地图做任何操作
                setMyLocationConfigeration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL);
                break;
        }
        return super.onKeyDown(keyCode, event);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        mLocationClient.stop();
        super.onDestroy();
    }
}

代码中需要注意的是option.setIsNeedAddress(true);
//可选，是否需要地址信息，默认为不需要，即参数为false
//如果开发者需要获得当前点的地址信息，此处必须为true
这段代码必须设置，这个是开启定位功能。

好了，百度地图的自定位功能基本上就是这些了，是不是很简单呢，确实，你也可以上百度地图的官网的开发者文档中跟着步骤一步一步集成。如果喜欢点波关注谢谢！！！