How to modify rosbag？如何修改rosbag？

Realsense D435采集图像后的rosbag，在rgbdslam_v2使用时不能正常运行。排查掉很多原因后，将矛头指向自己采集的bagfile信息。

在http://wiki.ros.org/bag_tools中，能找到

change_camera_info.py 

change_camera_info.py

usage: change_camera_info.py [-h] inbag outbag replacement [replacement ...]

Change camera info messages in a bagfile.

positional arguments:
  inbag        input bagfile
  outbag       output bagfile
  replacement  replacement in form "TOPIC=CAMERA_INFO_FILE", e.g.
               /stereo/left/camera_info=my_new_info.yaml

optional arguments:
  -h, --help   show this help message and exit

准备修改包的frame id，问题是，发现完整版的ros似乎没有安装bag_tools？什么回事呢？