usb massage storage协议
https://www.crifan.com/files/doc/docbook/usb_disk_driver/release/htmls/ch02_msc_basic.html
https://wenku.baidu.com/view/015bf2b4bceb19e8b8f6bac5.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8bbf650701013mub.html
http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/5773563
http://blog.csdn.net/walkrainning/article/details/37886289
usb描述符详细含义
https://wenku.baidu.com/view/fa78edf2bceb19e8b9f6ba26.html
usb设备的识别流程
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8286876
USB主机控制器host controler
• UHCI: Universal Host Controller Interface (通用主机控制接口, USB1.0/1.1)
• OHCI: Open Host Controller Interface (开放主机控制接口,USB1.0/1.1)
• EHCI: Enhanced Host Controller Interface (用于USB2.0高速设备的“增强主机控制接口”)
控制数据传输，设备永远不能主动发数据
主机控制器控制总线上包的传输， 使用1ms或125us的帧。在每帧的开始时，主机控制器产生一个帧开始包(SOF: Start of Frame)。SOF包用于同步帧的开始和跟踪帧的数目，每个包的传输都有一个状态阶段同(同步传输除外)，数据接收者可以在其中返回ACK(应答接收)，NAK(重试)，STALL(错误条件)或什么也没有(混乱数据阶段，设备不可用或已经断开)。
usb设备的枚举过程
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8270029
枚举
枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序
hub
hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(Interrupt IN Endpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（Root Hub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接
识别电路
hub端：D+/D-接一个下拉电阻Rpd(14.5到24.8k)
设备端：1.5k的上拉电阻Rpu
全速/高速：D+上拉电阻Rpu
低速 ：D-上拉电阻Rpu
识别原理
当设备插入到hub端口时，有上拉电阻的一根数据线被拉高到幅值的90%的电压（大致是3V）。hub检测到它的一根数据线是高电平，就认为是有设备插入，并能根据是D+还是D-被拉高来判断到底是什么设备（全速/低速）插入端口
枚举过程
枚举试验数据
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8270060
usb协议架构及驱动架构
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8279156
当USB设备连接到集线器，集线器状态将发生相应的变化，并将状态变化信息传递给USB主机。USB主机通过根集线器向USB设备发送命令，获取USB设备的各种信息，包含USB设备传输类型、ID号、Product、USB速度等信息。
主机和设备之间通信模型
USB协议中共定义了以下四种描述符：
1) 设备描述符
2) 配置描述符
3) 接口描述符
4) 端点描述符
其关系如下图所示：
配置描述符
接口描述符
设备应至少支持一个接口，如：块传输数据接口，部分设备可能支持其它的接口。复合设备可以支持额外接口，以支持音频和视频功能。标准中并没有定义此类接口。接口可能有多个可选设置，主机将会检查每个可选的设置。
端点描述符
每个设备至少支持控制端点0。USB设备应该支持三类端点：控制端点、输入端点和输出端点。
usb通讯过程，有试验数据
http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/4948028
以usb设备插到电脑为例说明
usb上电 -> 从设备的USB一直不断地挂起和唤醒 -> 插到电脑，电脑发来数据包要求获取usb设备的描述
USB的设备描述符，描述了这个设备使用什么USB的协议版本，这里是1.1的版本，还有厂家标识、产品标识，以及厂家、产品和序列号等字符串的偏移地址
通过设备描述符，就可以让主控器知道这个设备是使用什么版本的USB协议，是高速的设备，还是低速的设备，是谁产生的，是什么产品，然后操作系统就可以通过这些信息去找到相应的驱动程序，如果操作系统没有找到相应的驱动程序，就会提示用户插入光盘，或者其它方来安装相应的驱动程序。
基本概念
一个【传输】(控制、批量、中断、等时)：由多个【事务】组成；
一个【事务】(IN、OUT、SETUP)：由一多个【Packet】组成。
USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。
usb主机控制器：设备管理,ehci_hcd,uhci_hcd
hub:hub发起设备的初始化，rootHub(与主机控制器集成)
RS232传输协议
无数据传送时，数据线处于高电
平，等到有数据开始传送，发送方首先拉低数据线（start)，表示数据传输开始，接受端也因为这个“start”信号
开始准备接受即将到来的数据，类似一次握手，随后，在两者之间的数据传送开始，结束后主方再次拉高数据
线，表示结束传输，自此两者重新进入Idle状态。等待下一轮传送开始
usb传输协议
Data K state:D+=0，D-=1；
SE0：D+=D-=0;
SE1：D+=D-=1;