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----------- 2022年3月18日创建 ---------
在元宇宙科技浪潮推动下，增强现实（Augmented Reality，AR）技术过去一年来受到了广泛关注，并迅速成为科技巨头和初创企业竞先入局的科技赛道。客观而言，元宇宙仍处于行业发展的初级阶段，无论是底层技术还是应用场景，与预期的成熟形态相比仍有相当大差距，但这也意味着元宇宙相关科技和产业发展空间巨大。做为元宇宙中最核心的增强实现技术是实现虚实融合、实现新型人机交互模式的关键，必将在接下来的十年中获得长足进步和发展。
本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，讲述利用ARCore进行Android平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、Android与Unity交互通信、设计原则、性能优化，对ARCore应用开发中涉及到的技术进行了全方位的讲述，用语通俗易懂，阐述深入浅出。
本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，力图解决读者在项目开发中面临的难点问题。
本书是《AR Foundation增强现实开发（ARKit版）》的姊妹版，讲述利用ARCore进行Android平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、Android与Unity交互通信、设计原则、性能优化，对ARCore应用开发中涉及到的技术进行了全方位的讲述，旨在帮助开发者系统化掌握AR开发的相关知识，建立ARCore AR应用开发知识体系。将AR Foundation讲解分为ARCore与ARKit两本书籍，一方面是考虑到更完整的逻辑体系和涵盖所有平台相关特性；另一方面是确保知识体系不零散化以致读者困惑，更加清晰。
本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。
本书共分三个部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第12章；第三部分为高级篇，包括第13章至第15章。各章主要内容如下：
第1章AR开发入门
基础入门章节，简述了增强现实概念、运动跟踪原理、AR Foundation开发框架，通过一个实例阐述了AR开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，并简要介绍了AR应用调试方法和工具。
第2章AR Foundation基础
简述了AR Foundation体系架构、常用功能对象和组件、可跟踪对象及其管理，并对AR会话管理进行了使用演示。
第3章ARCore功能特性与开发基础
从ARCore主要功能、优势不足、运动跟踪到设备可用性检查，对ARCore基本功能特性进行了讲述，并对ARCore扩展包及其使用进行了演示。
第4章平面检测与锚点管理
详细讲述了ARCore平面检测管理、可视化、个性化渲染、射线检测、特性点与点云相关功能技术点，并对锚点工作原理、操作使用、注意事项进行了阐述，带领读者熟悉可跟踪对象管理器的基本使用和操作方法。
第5章图像检测跟踪
阐述了ARCore 2D图像检测、识别、跟踪操作使用方法，并从实际应用出发，对静态、运行时添加/切换参考图像、参考图像库进行了详细使用演示，并介绍了图像跟踪优化一般方法。
第6章人脸检测跟踪
人脸特效在社交应用软件中使用广泛，本章详细阐述了人脸检测跟踪相关知识，对人脸姿态检测、人脸网格、人脸区域、多人脸检测进行了操作使用演示。
第7章光影效果
光影是影响AR虚实融合的极其重要的因素，也是营造虚实融合沉浸体验的重要因素，本章讲述了在AR应用中实现光照估计、环境反射的基本方法，并详细阐述了在AR应用中实现阴影效果的各类技术和技巧。
第8章持久化存储与多人共享
持久化和多人体验共享是AR应用中的难点，本章通过ARCore提供的云锚点技术实现了数据持久化和多人共享功能，也演示了通过微软云实现类似功能的方法。
第9章场景图像获取与场景深度
ARCore需要捕获设备摄像头图像数据进行运动跟踪和AR场景背景渲染，本章阐述了捕获设备摄像头图像数据及AR场景图像数据的一般方法，通过一个实例演示图像数据处理一般流程，并阐述了场景深度数据获取技术。
第10章摄像机与手势操作
用户与AR场景或者虚拟对象交互是AR应用的重要功能组成部分，本章阐述了AR场景整体操作与场景中虚拟对象操作的方法和技巧。
第11章3D文字与音视频
AR场景中不仅有虚拟模型，也会有3D文字，AR定位不仅包括视觉定位，也包括声源的3D定位，本章详细阐述了相关技术和应用，并阐述了在AR场景中播放视频的一般方法。
第12章glTF与Model Viewer
本章阐述了在web端使用ARCore能力的方法，通过web端AR，用户无需安装App，能极大方便应用的传播和推广，并简要介绍了web端AR应用所使用的glTF模型格式文件相关知识。
第13章Android与Unity交互通信
ARCore运行于Android平台，在实际项目中，使用Unity开发ARCore应用时，通常都会涉及到Android与Unity交互通信相关问题，本章从实际出发，详细阐述了在AR应用开发过程中Android与Unity之间的相互代码调用、数据通信、功能控制相关知识，着力提升读者实际开发能力。
第14章设计指南
本章讨论了AR应用与普通应用的区别，也指出了在AR应用设计开发时应该注意的事项，提出了在AR应用设计开发中应该遵循的基本准则，阐述了提升虚拟对象渲染真实感的方法技巧，着力提升AR应用的用户体验。
第15章性能优化
AR是计算密集型应用，其运行的载体为轻便移动设备，软硬件资源非常有限，本章主要对AR开发时的性能问题排查及优化技术进行学习，着力提升AR应用的性能。
书籍由清华大学出版社出版，预计出版日期2022年12月。