这篇博客将介绍OpenCV（Augment Reality AR）增强现实的基础知识。增强现实技术指利用真实世界中的环境，然后通过计算机生成的程序来增强这些环境，从而不断丰富环境。通常，这是通过视觉、听觉和触觉/触觉交互的某种组合来实现的。
- 拍摄输入图像
- 检测标记/基准点
- 将新图像无缝转换到场景中
增强现实通过计算机生成的感知信息（视觉、听觉、嗅觉，未来也许还会有味觉和触觉的加入）来增强我们周围的现实世界。
1. 效果图
包括Aruco标记的输入图 VS 源图 VS AR增强图效果图1如下：
可以看到左图输入图包括Aurco标记，最终AR增强图将源图替换到了Aurco标记卡的部分，并且绘制了黑色边框。
过程图1如下：