【Unity】物体移动方法总结

总结Unity中使用的所有移动方法

1. Rigidbody

   前提;FixUpdate进行且添加刚体：

   • 使用刚体的速度（Velocity）属性：

     设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力，这会让物体快速从静止状态进入运动状态。

   rigidbody.velocity = Vector3.forward * speed;
   

   • 使用刚体的移动（MovePosition）方法：

     刚体受到物理约束的情况下，移动到指定点。

   rigidbody.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime);
   

   • 使用刚体的推力（AddForce）方法：

     给刚体添加一个方向的力，这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。

   rigidbody.AddForce(transform.forward);
   

2. Transform

   • transform.Translate

     将物体从当前位置向指定方向移动，并且可以选择参照的坐标系。

   transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime, Space.World);
   

   • transform.position

     直接更改物体的坐标简单粗暴。

    targetPosition = transform.position + transform.forward;
    transform.position = targetPosition;
   

3. Vector3

   • Vector3.Lerp

     Lerp为线性插值，按照数字t在当前位置到目标位置之间插值

   float t = 0.5f;     // t的值在[0...1]
   transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, targetPosition, t);
   

   • Vector3.Slerp

     Slerp为弧形插值，按照数字t在当前位置到目标位置之间插值

    transform.position = Vector3.Slerp(transform.position, targetPosition, t);
   

   • Vector3.MoveTowards

     这个函数基本上和Vector3.Lerp相同，而是该函数将确保我们的速度不会超过maxDistanceDelta。

   transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPosition, maxDistanceDelta);
   

   • Vector3.SmoothDamp

     将物体平滑地从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。

   Vector3 targetPosition = new Vector3(0,0,10);   // 目标位置
   Vector3 currentVelocity = Vector3.zero;     // 当前速度，这个值由你每次调用这个函数时被修改
   float maxSpeed = 5f;    // 选择允许你限制的最大速度
   float smoothTime = 5f;      // 达到目标大约花费的时间。 一个较小的值将更快达到目标。
   
   transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, ref currentVelocity, smoothTime, maxSpeed);
   

4. CharacterController

   • characterController.Move

     模拟更复杂的运动,重力需要通过代码实现，返回值表示角色与周围的碰撞信息。

   characterController.Move(transform.forward * Time.deltaTime);
   

   • CharacterController.SimpleMove

     用于模拟简单运动，并且自动应用重力，返回值表示角色当前是否着地。

   characterController.SimpleMove(transform.forward * speed);