背景：
PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）是电子产品中至关重要的组成部分，它承载着电子元器件并提供电气连接。在PCB制造过程中，由于工艺、材料或设备等因素的影响，可能会引入各种缺陷，例如短路、开路、焊接不良等。这些缺陷可能导致电路功能失效、性能下降甚至严重的安全隐患。
传统的PCB缺陷检测方法主要依赖于人工目视检查，存在以下问题：人工检查速度慢、容易疲劳和出错，对于大规模生产难以满足需求；人工检查结果主观性强，缺乏准确性和一致性；高昂的人力成本和时间成本。
意义：
基于YOLOv5+Deepsort的PCB缺陷检测及计数系统可以有效解决传统方法存在的问题，并具有以下意义：
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自动化检测：利用计算机视觉技术，结合YOLOv5（目标检测模型）和Deepsort（目标跟踪模型），实现对PCB缺陷的自动化检测。系统能够快速、准确地识别出各种缺陷，大幅提高检测效率。
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高精度和一致性：通过深度学习模型的使用，系统可以实现对PCB缺陷的高精度检测，减少误报和漏报的情况。同时，由于算法的客观性，结果具有一致性，不会受到人为主观因素的影响。
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降低成本和提高生产效率：相比传统的人工检查方法，基于YOLOv5+Deepsort的系统能够大幅降低人力成本和时间成本。它可以快速、连续地检测大量的PCB，提高生产效率，降低制造过程中的缺陷率，最终降低产品的不良率和成本。
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实时监控和预警：系统可以实时监控PCB制造过程中的缺陷情况，并及时发出预警，帮助生产人员及时处理问题，避免不良产品流入市场。
总之，基于YOLOv5+Deepsort的PCB缺陷检测及计数系统不仅可以提高PCB制造过程的质量和效率，还能够降低成本、减少不良率，对于电子产品制造行业具有重要的背景和意义。
一，缺陷检测部分
Yolov5是以YOLO系列为基础的最新版本。它使用卷积神经网络来实现目标检测任务。Yolov5通过将输入图像分成不同大小的网格单元，并在每个单元上预测目标的边界框和类别信息。与之前的版本相比，Yolov5在网络结构上进行了改进，引入了更多的卷积层和特征金字塔网络，以提高目标检测的准确性和效率。
网络结构图：
二，PCB计数部分
在目标检测领域，sort（Simple Online and Realtime Tracking）算法和 DeepSORT（Deep Learning for Multi-Object Tracking）算法是两种常用的目标追踪算法，它们通常与目标检测器结合使用，用于在视频中跟踪和识别目标。
SORT算法： SORT 算法是一种简单高效的多目标跟踪算法，其主要思想是通过关联检测框和已知轨迹来进行目标追踪。SORT 算法首先利用目标检测器检测出目标，并根据检测框的位置、大小等信息建立轨迹和检测框之间的关联。接着，利用匈牙利算法对每帧的检测结果进行关联，然后根据关联结果更新轨迹信息。SORT 算法简单易懂，并且能够实现实时目标跟踪，但在处理遮挡、长时间不可见等复杂场景时表现可能较差。
DeepSORT算法： DeepSORT 算法是在 SORT 算法基础上加入深度学习模型进行目标特征提取和关联的改进版本。DeepSORT 使用卷积神经网络（CNN）从目标检测框中提取特征，然后利用这些特征信息进行目标的关联和轨迹更新。相较于 SORT，DeepSORT 在处理外观变化大、遮挡严重等复杂场景下具有更好的性能。
