1 下载安装OpenVINO开发工具
先在anaconda中创建一个虚拟环境，该环境的python版本为3.7，之所以使用python3.7，是因为我在3.9上安装过程中出现不少bug，后面新建了一个3.7的环境才解决，我不知道是否由于和我已有环境中某些包不兼容，还是python3.9版本的问题，总是折腾了很久都没解决，最后新建了一个虚拟环境。
地址
实际上就是下面这条命令：
pip install openvino-dev[pytorch]==2023.0.1
这里可以使用清华镜像或者阿里镜像
接下来使用下面这串代码，测试是否安装成功，如果没有报错，说明OpenVINO安装成功
python -c "from openvino.runtime import Core"
2 查看可用设备
下面是查看本地可用设备
from openvino.runtime import Core
core = Core()
devices = core.available_devices
for device in devices:
device_name = core.get_property(device, "FULL_DEVICE_NAME")
print(f"{
device}: {
device_name}")
输出：
CPU: Intel(R) Core(TM) i7-10870H CPU @ 2.20GHz
GPU.0: Intel(R) UHD Graphics (iGPU)
GPU.1: NVIDIA GeForce RTX 3060 Laptop GPU (dGPU)
这里有两个GPU，一个是集显，一个是独显。
3 模型的中间表示
在OpenVINO的使用过程中，经常可以听见一个词叫IR，它的全程叫Intermediate Representation，即模型的中间表示，主要包括.xml文件和.bin文件，前者用于描述网络拓扑（即网络结构），后者则是包含了网络中的权重和偏置的二进制数据文件，IR是OpenVINO中模型的专有格式。
由于模型的部署环境通常不会安装PyTorch、TensorFlow这些深度学习框架，因此在训练完成之后，一般是将模型导出为onnx文件，这样可以摆脱对框架和模型所属类的依赖。ONNX定义了一组与环境和平台无关的标准格式，为AI模型的互操作性提供了基础，使AI模型可以在不同框架和环境下交互使用。硬件和软件厂商可以基于ONNX标准优化模型性能，让所有兼容ONNX标准的框架受益，简单来说，ONNX就是模型转换的中间人。
在一些比较老的教程中，是拿到onnx文件后，将其转化为IR，然后OpenVINO再读取IR文件，并将其编译到硬件上面进行推理，这是之前OpenVINO推荐的部署流程，代码如下（只显示转化成IR的代码）：
from openvino.tools import mo
from openvino.runtime import serialize # pycharm可能会提示找不到serialize，但实际能执行，IDE有bug
ov_model = mo.convert_model(onnx_path) # onnx_path是onnx文件的路径，ov_model是OpenVINO模型
serialize(ov_model, xml_path) # xml_path是IR中xml文件的路径
serialize方法不但会生成xml文件，还会在相同目录下生成bin文件，mo.convert_model可以完成模型的压缩、剪枝、前处理、设置输入等操作，这个能力很加分，但本文的目的是了解OpenVINO的大致使用流程，关于模型的压缩剪枝等操作暂时不展开，可以看官方手册详细了解mo.conver_model的功能链接
如果在训练环境中安装了OpenVINO2023，那么可以在训练结束后，跳过ONNX，直接将模型转化为OpenVINO的IR，代码如下：
from openvino.tools import mo
from openvino.runtime import serialize
ov_model = mo.convert_model(net) # net是PyTorch模型，ov_model是OpenVINO模型
serialize(ov_model, xml_path)
注意：将PyTorch模型直接转换成OpenVINO模型，这项功能仅仅是OpenVINO 2023.0 release才开始有的，在OpenVINO 2022之前都不支持，另外，因为这项功能比较新，因此并不是所有模型都能这么转，假如转换失败，还能老老实实先转ONNX，再转IR。
4 模型推理
得到IR之后（IR既可以在训练环境直接右PyTorch模型得到，也可以在部署环境中通过ONNX文件得到），将其读取到OpenVINO模型，然后编译到指定设备，就可以进行推理了，代码如下（省略了输入数据预处理的操作，比如图像缩放、数据压缩到0-1等）：
from openvino.runtime import Core
# 创建推理核
core = Core()
# 读取IR文件
ov_model = core.read_model(model=ir_path) # ir_path是IR中xml文件的路径
# 编译到指定设备
compiled_model = core.compile_model(ov_model, 'CPU') # 'CPU'可以改成'GPU.0'、'GPU.1'或'AUTO'
# res是推理结果
res = compiled_model(input_data)[0] #
设备除了CPU之外，还可以是GPU.0或GPU.1，也可以让系统自动选择（AUTO），看自己的电脑上有什么设备，可以使用core.available_devices，详见第2节；推理时，input_data，既可以是torch的tensor，也可以是numpy的array；
上面的流程是标准流程，实际上，自从OpenVINO2020R04之后，core.read_model可以直接读onnx文件，这使得我们可以跳过IR那一步（但据说OpenVINO加载onnx文件会比加载IR文件更慢，不过对推理速度无影响，可以做个实验验证一下），代码如下：
from openvino.runtime import Core
core = Core()
# 读取onnx文件
ov_model = core.read_model(model=onnx_path) # onnx_path是onnx文件的路径
# 编译到指定设备
compiled_model = core.compile_model(ov_model, 'CPU')
# res是推理结果
res = compiled_model(input_data)[0]
其实，也可以使用mo.convert_model将onnx模型转成OpenVINO模型后编译到指定设备，但这需要部署环境中有OpenVINO开发工具（即openvino.tools），而一般情况下，部署环境中没这个，只有runtime（即openvino.runtime），所以这种方式用的不多。
5 根据IR或ONNX文件获取模型的输入输出尺寸和数据类型
在很多大公司中，算法模型的研发与部署不是同一批人做，部署人员拿到 IR/ONNX 文件之后，需要知道模型的输入shape是什么，数据类型是什么，OpenVINO中可以根据模型文件获得相关信息。
我们先创建一个ONNX文件，程序如下：
import torch
from torchvision import models
# 定义模型并下载权重
model = models.resnet18(pretrained=True, num_classes=1000)
# 导出ONNX文件
model.eval()
dummy_input = torch.randn(1, 3, 228, 228)
torch.onnx.export(model, (dummy_input), 'resnet18.onnx')
此时，当前目录下会有一个名为resnet18.onnx的模型文件，假设这是别人给你的，你不知道它的输入输出信息，你想获得它的输入输出，可以使用如下程序：
from openvino.runtime import Core
# 创建推理核
core = Core()
# 读取ONNX文件并编译到指定设备
ov_model = core.read_model(model='resnet18.onnx')
compiled_model = core.compile_model(ov_model, 'CPU')
# 获取模型的输入输出信息
input_key = compiled_model.input(0)
output_key = compiled_model.output(0) # 如果获得了output_key，推理时可以写成compiled_model(input_data)[output_key]
# 打印输入输出信息
print('input_key:', input_key)
print('output_key:', output_key)
print('input_key.shape:', input_key.shape)
print('output_key.shape:', output_key.shape)
打印如下：
input_key: <ConstOutput: names[input.1] shape[1,3,228,228] type: f32>
output_key: <ConstOutput: names[191] shape[1,1000] type: f32>
input_key.shape: [1,3,228,228]
output_key.shape: [1,1000]
好的，我们可以看到该ONNX文件对应的模型，其输入的shape为(1,3,228,228)，数据类型为f32（即单精度浮点型），输出的shape为(1, 1000)，数据类型为f32。
6 总结
本文介绍了如何使用OpenVINO部署PyTorch模型，主要内容可以用下面几幅图表示
好了，至此，当我们得到一个PyTorch模型后，已经可以将其部署到OpenVINO上去了，当然，由于篇幅所限，还有很多细节没有展开，我们今天先把Pipeline打通，日后会具体介绍。
https://docs.openvino.ai/2023.0/notebooks/102-pytorch-to-openvino-with-output.html
https://docs.openvino.ai/2023.0/notebooks/102-pytorch-onnx-to-openvino-with-output.html
https://docs.openvino.ai/2023.0/openvino_docs_model_processing_introduction.html
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NjU3OTc5NA==&mid=2247560125&idx=2&sn=001988bca941a9404ac8fe7a351b514d&chksm=fca9ec80cbde659689922250b3138e752cfccf50fde18f07016b7673bf1289bb8bd25bb4f636&scene=27