一 安装
（笔者通过下载源码安装evo1.1.2，python版本为2，无需切换到3 亲测有效！）
python --version //确认当前python版本是否为2，若为3建议手动切换到2在进行安装
（注意python和pip下载的对应关系，python2.7就用pip，python3用pip3，evo1.1.2用pip，evo高版本用pip3 ；注意ros只支持python2）
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
#下载git包
cd evo
git checkout v1.12.0
#检查
sudo pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --editable . --upgrade --no-binary evo
#解决下载慢的问题（镜像）（我这里找不到命令，所以前面加了sudo）二 测试
（测试evo是否安装成功 ，通过源码包下自带的.txt测试文件）
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz
安装成功页面：
三 卸载
pip list//列出pip安装的软件包
pip uninstall evo//卸载参考链接：（教程相对复杂，笔者已经总结成了最简洁且下载速度最快捷的方案了）
ubuntu18.04安装evo，踩坑无数经验所得。_My.科研小菜鸡的博客-CSDN博客_evo安装
快捷查询ubuntu软件版本，python2切换成python3_小海盗haner的博客-CSDN博客