Canny 边缘检测

1 Canny 边缘检测

Canny 边缘检测方法是由 Canny 于1996 年提出的一种公认为效果较好的边缘检测方法。

一个好的边缘检测方法应该满足三项指标

• 1、低失误率，即不能漏检也不能错检
• 2、高的位置精度，标定的边缘像素点与真正的边缘中心之间距离应该最小
• 3、每个边缘应该由唯一的响应，即得到单像素宽度的边缘。

基于此，Canny提出了判定边缘检测算子的3个准则：

• 1 - 信噪比准则
• 2 - 定位精度准则
• 3 - 单边缘响应准则

Canny 方法共有4个步骤：

• 1 - 平滑处理
• 2 - 梯度检测
• 3 - 非极大值抑制
• 4 - 滞后阈值处理

1.1 Canny算子实现过程详细讲解

1.1.1 平滑处理

所有的边缘都极易收到