大模型的 Fine-tune
我们对技术的理解，要比技术本身更加重要。
正如我在《大模型时代的应用创新范式》一文中所说，大模型会成为AI时代的一项基础设施。
作为像水、电一样的基础设施，预训练大模型这样的艰巨任务，只会有少数技术实力强、财力雄厚的公司去做。
绝大多数人，是水、电的应用者。对这部分人来说，掌握如何用好大模型的技术，更加重要。
用好大模型的第一个层次，是掌握提示词工程(Prompt Engineering)，《人人都需要掌握的Prompt Engineering技巧》一文中有详细的介绍，这里不再赘述。
用好大模型的第二个层次，是大模型的微调(Fine Tuning)，这也是今天这篇文章的主题。
今天这篇文章，我们抛开复杂的技术细节，用最通俗、直观的语言，为大家揭开大模型微调技术的神秘面纱。
什么是大模型
开始之前，为了方便大家理解，我们先对大模型做一个直观的抽象。
本质上，现在的大模型要解决的问题，就是一个序列数据转换的问题：
输入序列 X = [x1, x2, ..., xm]， 输出序列Y = [y1, y2, …, yn]，X和Y之间的关系是：Y = WX。
我们所说的“大模型”这个词：“大”是指用于训练模型的参数非常多，多达千亿、万亿；而“模型”指的就是上述公式中的矩阵W。
在这里，矩阵W就是通过机器学习，得出的用来将X序列，转换成Y序列的权重参数组成的矩阵。
需要特别说明：这里为了方便理解，做了大量的简化。在实际的模型中，会有多个用于不同目的的权重参数矩阵，也还有一些其它参数。
为什么要对大模型进行微调
通常，要对大模型进行微调，有以下一些原因：
第一个原因是，因为大模型的参数量非常大，训练成本非常高，每家公司都去从头训练一个自己的大模型，这个事情的性价比非常低；
第二个原因是，Prompt Engineering的方式是一种相对来说容易上手的使用大模型的方式，但是它的缺点也非常明显。因为通常大模型的实现原理，都会对输入序列的长度有限制，Prompt Engineering 的方式会把Prompt搞得很长。
越长的Prompt，大模型的推理成本越高，因为推理成本是跟Prompt长度的平方正向相关的。
另外，Prompt太长会因超过限制而被截断，进而导致大模型的输出质量打折口，这也是一个非常严重的问题。
对于个人使用者而言，如果是解决自己日常生活、工作中的一些问题，直接用Prompt Engineering的方式，通常问题不大。
但对于对外提供服务的企业来说，要想在自己的服务中接入大模型的能力，推理成本是不得不要考虑的一个因素，微调相对来说就是一个更优的方案。
第三个原因是，Prompt Engineering的效果达不到要求，企业又有比较好的自有数据，能够通过自有数据，更好的提升大模型在特定领域的能力。这时候微调就非常适用。
第四个原因是，要在个性化的服务中使用大模型的能力，这时候针对每个用户的数据，训练一个轻量级的微调模型，就是一个不错的方案。
第五个原因是，数据安全的问题。如果数据是不能传递给第三方大模型服务的，那么搭建自己的大模型就非常必要。通常这些开源的大模型都是需要用自有数据进行微调，才能够满足业务的需求，这时候也需要对大模型进行微调。
如何对大模型进行微调
从参数规模的角度，大模型的微调分成两条技术路线：
一条是对全量的参数，进行全量的训练，这条路径叫全量微调FFT(Full Fine Tuning)。
一条是只对部分的参数进行训练，这条路径叫PEFT(Parameter-Efficient Fine Tuning)。
FFT的原理，就是用特定的数据，对大模型进行训练，将W变成W`，W`相比W ，最大的优点就是上述特定数据领域的表现会好很多。
但FFT也会带来一些问题，影响比较大的问题，主要有以下两个：
一个是训练的成本会比较高，因为微调的参数量跟预训练的是一样的多的；
一个是叫灾难性遗忘(Catastrophic Forgetting)，用特定训练数据去微调可能会把这个领域的表现变好，但也可能会把原来表现好的别的领域的能力变差。
PEFT主要想解决的问题，就是FFT存在的上述两个问题，PEFT也是目前比较主流的微调方案。
从训练数据的来源、以及训练的方法的角度，大模型的微调有以下几条技术路线：
一个是监督式微调SFT(Supervised Fine Tuning)，这个方案主要是用人工标注的数据，用传统机器学习中监督学习的方法，对大模型进行微调；
一个是基于人类反馈的强化学习微调RLHF(Reinforcement Learning with Human Feedback)，这个方案的主要特点是把人类的反馈，通过强化学习的方式，引入到对大模型的微调中去，让大模型生成的结果，更加符合人类的一些期望；
还有一个是基于AI反馈的强化学习微调RLAIF(Reinforcement Learning with AI Feedback)，这个原理大致跟RLHF类似，但是反馈的来源是AI。这里是想解决反馈系统的效率问题，因为收集人类反馈，相对来说成本会比较高、效率比较低。
不同的分类角度，只是侧重点不一样，对同一个大模型的微调，也不局限于某一个方案，可以多个方案一起。
微调的最终目的，是能够在可控成本的前提下，尽可能地提升大模型在特定领域的能力。
一些比较流行的PEFT方案
从成本和效果的角度综合考虑，PEFT是目前业界比较流行的微调方案。接下来介绍几种比较流行的PEFT微调方案。
Prompt Tuning
Prompt Tuning的出发点，是基座模型(Foundation Model)的参数不变，为每个特定任务，训练一个少量参数的小模型，在具体执行特定任务的时候按需调用。
Prompt Tuning的基本原理是在输入序列X之前，增加一些特定长度的特殊Token，以增大生成期望序列的概率。
具体来说，就是将X = [x1, x2, ..., xm]变成，X` = [x`1, x`2, ..., x`k; x1, x2, ..., xm], Y = WX`。
根据我们在《揭密Transformer：大模型背后的硬核技术》一文中介绍的大模型背后的Transformer模型，Prompt Tuning是发生在Embedding这个环节的。
如果将大模型比做一个函数：Y=f(X)，那么Prompt Tuning就是在保证函数本身不变的前提下，在X前面加上了一些特定的内容，而这些内容可以影响X生成期望中Y的概率。
Prompt Tuning的具体细节，可以参见：The Power of Scale for Parameter-Efficient Prompt Tuning
[1]
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Prefix Tuning
Prefix Tuning的灵感来源是，基于Prompt Engineering的实践表明，在不改变大模型的前提下，在Prompt上下文中添加适当的条件，可以引导大模型有更加出色的表现。
Prefix Tuning的出发点，跟Prompt Tuning的是类似的，只不过它们的具体实现上有一些差异。
Prompt Tuning是在Embedding环节，往输入序列X前面加特定的Token。
而Prefix Tuning是在Transformer的Encoder和Decoder的网络中都加了一些特定的前缀。
具体来说，就是将Y=WX中的W，变成W` = [Wp; W]，Y=W`X。
Prefix Tuning也保证了基座模型本身是没有变的，只是在推理的过程中，按需要在W前面拼接一些参数。
Prefix Tuning的具体细节，可以参见：Prefix-Tuning: Optimizing Continuous Prompts for Generation
[2]
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LoRA
LoRA是跟Prompt Tuning和Prefix Tuning完全不相同的另一条技术路线。
LoRA背后有一个假设：我们现在看到的这些大语言模型，它们都是被过度参数化的。而过度参数化的大模型背后，都有一个低维的本质模型。
通俗讲人话：大模型参数很多，但并不是所有的参数都是发挥同样作用的；大模型中有其中一部分参数，是非常重要的，是影响大模型生成结果的关键参数，这部分关键参数就是上面提到的低维的本质模型。
LoRA的基本思路，包括以下几步：
首先, 要适配特定的下游任务，要训练一个特定的模型，将Y=WX变成Y=(W+∆W)X，这里面∆W主是我们要微调得到的结果；
其次，将∆W进行低维分解∆W=AB (∆W为m * n维，A为m * r维，B为r * n维，r就是上述假设中的低维)；
接下来，用特定的训练数据，训练出A和B即可得到∆W，在推理的过程中直接将∆W加到W上去，再没有额外的成本。
另外，如果要用LoRA适配不同的场景，切换也非常方便，做简单的矩阵加法即可：(W + ∆W) - ∆W + ∆W`。
关于LoRA的具体细节，可以参见LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models
[3]
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QLoRA
LoRA 效果已经非常好了，可以媲美全量微调的效果了，那为什么还要有个QLoRA呢？
这里先简单介绍一下，量化（Quantization）。
量化，是一种在保证模型效果基本不降低的前提下，通过降低参数的精度，来减少模型对于计算资源的需求的方法。
量化的核心目标是降成本，降训练成本，特别是降后期的推理成本。
QLoRA就是量化版的LoRA，它是在LoRA的基础上，进行了进一步的量化，将原本用16bit表示的参数，降为用4bit来表示，可以在保证模型效果的同时，极大地降低成本。
论文中举的例子，65B的LLaMA 的微调要780GB的GPU内存；而用了QLoRA之后，只需要48GB。效果相当惊人！
关于QLoRA的具体细节，可以参见：QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
[4]
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PEFT 的微调方法，还有很多种，限于篇幅原因，不再这里一一介绍。感兴趣的朋友，可以阅读这篇论文：Scaling Down to Scale Up: A Guide to Parameter-Efficient Fine-Tuning
[5]
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Enjoy!
引用链接
[1]The Power of Scale for Parameter-Efficient Prompt Tuning:https://arxiv.org/pdf/2104.08691.pdf[2]Prefix-Tuning: Optimizing Continuous Prompts for Generation:https://arxiv.org/pdf/2101.00190.pdf[3]LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models:https://arxiv.org/pdf/2106.09685.pdf[4]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs:https://arxiv.org/pdf/2305.14314.pdf[5]Scaling Down to Scale Up: A Guide to Parameter-Efficient Fine-Tuning:https://arxiv.org/pdf/2303.1564
深度学习中的Fine-tune
fine-tune中文译为“微调”，深度学习中需要在深层网络中不断进行训练更新模型的参数（权重）拟合能实现预期结果的模型。
然而在深层次的神经网络中进行训练，由于模型规模大，参数量多，因此会有以下问题：
1. 计算较为耗时，会占用大量计算资源和时间成本；
2. 对于较为复杂的任务，比如说对于目标识别任务，目标类别多起来的话，如果想提升模型的表现能力，需要大量的数据集。同样以目标识别任务为例子，我们需要大量标注的图像数据来对模型进行训练；
然而还存在一个问题，仍然以目标识别任务为例，假设有一个已经训练好的模型A，其任务是识别（猫，狗，人，鸡，鸭，鹅）这6+1（背景）个类别的目标，当我们的需求发生变化，需要再增加一类目标“猪”时，如果采用重新训练一个新模型B的方式无疑会增加成本，而且造成了资源浪费——A和B的模型需求相似度高，我们为什么不可以利用到已经成熟的模型A呢？
解决以上问题的方案就是fine-tune，微调！比如针对于以上举例，可以采用的一个微调策略是保留模型A的前若干层的结构以及它们训练后的权重，然后更改模型最后一层的softmax，调整其映射到（猫，狗，人，鸡，鸭，鹅，猪）+背景这八个类别，这样就大大减少了训练的时间和计算成本。
其实还可以这么理解fine-tune：我们的目标是使预测损失最小化，在各个参数展开的空间内找到最优的点（或者是靠近最优点的点），如果从开始找，当然比较慢；但是从之前已经训练好的其他类似模型开始，就相当于在最优点附近的点开始，自然收敛的速度和效果会比从零训练好得多。
当然针对不同的情况，fine-tune的方式也不尽相同，见下图：
高效微调方法一:LoRA
Github地址: https://github.com/microsoft/LoRA
论文地址: https://arxiv.org/abs/2106.09685
LoRA:LOW-RANK ADAPTATION OF LARGE LANGUAGE MODELS(2021) 基于低阶自适应的大语言模型微调方法
原理简述:基于大模型的内在低秩特性，增加旁路矩阵来模拟全参数微调; LoRA最早由微软研究院发布的一项微调技术; 简而言之，是通过修改模型结构进行微调，是一种四两拨千斤的微调方法， 是目前最通用、同时也是效果最好的微调方法之一;
概念辨析:大模型微调LoRA与通信技术LoRa，二者相差一个字母的大小 写，是完全两种不同的技术;
LoRA除了可以用于微调大语言模型(LLM)外，目前还有一个非常火爆的 应用场景:围绕diffusion models(扩散模型)进行微调，并在图片生成任务中表现惊艳;