实现原理
URP可以根据Layer定制渲染顺序，所以做三遍渲染，第一遍渲染障碍物层，第二遍渲染高亮层，第三遍正常渲染
有深度测试实现法，和模板测试实现法，我也是参考了深度测试的实现方法，探索出的模板测试实现法
深度测试实现在某些情况下 会影响深度渲染，导致物体渲染不正确，所以才用模板测试，不影响深度，渲染结果更加准确
模板测试实现最终效果
模板测试实现
找到Urp渲染管线资源，关闭特殊渲染顺序需要的Layer，使用RenderFeature 渲染
新建一个Shadow 材质，用于遮挡部分
新建Layer, 做一个player 层，一个front层，当player 被front遮挡,player被遮挡部分使用Shadow材质
三层渲染，
Env Front渲染层
front Layer，
设置深度测试正常，LessEqual，离相机近的覆盖远的，（或者关闭深度测试，自动体现深度）
设置模板测试总是通过，设置1
原理：第一层为后面层的渲染打下基础，
深度可以关闭
模板测试总是通过是为了让后面层可以检测模板值
Shadow 渲染层
Player layer，高亮材质
设置深度测试总是通过Always，不需要深度写入，Less Equal会体现深度信息，我们不需要体现深度
设置模板测试等于1时，通过测试（因为遮挡物的模板值为1）,通过测试后，不需要修改模板值，保持即可（没有更多层需要模板值）
设置一个高亮材质(当渲染此层时，使用此材质)
原理：深度测试总是通过是因为 物体在障碍物后面，物体的深度信息比障碍物大，因此Greater 也可以，只有物体深度通过，高亮才能覆盖障碍物层，这也是深度测试实现的核心（实际上模板测试实现也需要深度支持）
Player渲染层
Player Layer， 要产生高亮的物体
通过Event 和Filters正确渲染物体即可 ，不透明物体在透明物体前渲染
Filters 从渲染队列(是否透明)，和Layer Mask找到Player
设置正确的深度测试（近的覆盖远的，Less Equal），或者关闭深度测试（自动体现深度信息）
深度测试实现
全部关闭模板测试，第一层和第三层正常渲染，
第二层改变深度为，大于深度值才进行渲染 Greater, 即可
总结：
深度测试实现比较简单，在障碍物与player 属于同一渲染层时比较适合（shader中的渲染顺序，比如都是不透明物体）
如果不属于同一渲染顺序，可能需要模板测试进行辅助，要正确设置效果，需要理解Unity中深度测试与模板测试以及shader的渲染顺序