个人接触Opencv没多久，有很多地方理解有误，还望各位大神指出，写博客只要是为了增加记忆，方便以后复习。之前就学习过Opencv的相关知识，一直没时间做个系统的整合，今天开始慢慢把以前学习的慢慢整合。
Opencv（Open Source Computer Vision Library）是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，已成为计算机视觉领域最有力的研究工具。在这里我们要区分两个概念：图像处理和计算机视觉的区别：图像处理侧重于“处理”图像--如增强，还原，去噪，分割等等；而计算机视觉重点在于使用计算机来模拟人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。
Opencv由一系列C函数和C++类构成，拥有包括500多个C函数的跨平台的中高层API。它不依赖与外部库，但需要也可以使用外部库。因为计算机视觉和机器学习密切相关，所以Opencv还提供了MLL（Machine Learning Library）机器学习库，该学习库主要用于统计方面的模式识别和聚类。
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首先了解一下Opencv的整体模块架构，在重点学习和突破自己感兴趣的部分，就会有得心应手，一览众山小的学习体验。进入到Opencv安装的目录，本人是在Ubuntu下面的，默认的目录是/usr/local/include，可以看到有opencv和opencv2这两个文件夹。opencv这个文件夹里面包含旧版本的头文件，而opencv2 这个文件夹里面包含新版本的头文件。opencv文件夹下面主要包含下面文件
我们重点关注opencv2文件夹里面的文件，可以看到类似下图所示的文件夹。
1【aruco】模块： aruco模块基于ArUco库，这是一个检测二进制marker的非常流行的库，是由Rafael Muñoz和Sergio Garrido完成的。aruco的函数包含在c++ #include <opencv2/aruco.hpp>
2【bioinspired】该库是基于仿生学的图像/视频处理库，目前包含模拟人类视网膜的算法。
3【calib3d】Calibration（校准）和3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单位立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息的重建等。
4【ccalib】用于3D重建的自定义校准模式
5【core】核心功能模块：Opencv基本数据结构，动态数据结构，绘图函数，数组操作，辅助功能及系统函数和宏，与opengl的互操作
6【datasets】数据集，暂时了解的应该是这东西。
7【dnn】dnn深度学习模块
8【face】根据字面理解是面部识别
9【features2d】是2D功能框架：特征检测和描述；特征检测器；描述符提取器；描述符匹配器；关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
10【flann】Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库
11【fuzzy】模糊逻辑边缘提取
12【highgui】高层GUI图形用户界面，包括媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编解码、图形交互界面的接口等
13【imgproc】image 和 process这两个单词的缩写组合，图像处理模块。线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，其他图像转换，直方图相关，结构分析和形状描述，运动分析和对象跟踪，特征检测，目标检测等
14【line_descriptor】线条提取
15【ml】机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法：统计模型，一般贝叶斯分类，K-近邻，支持向量机，决策树，提升，梯度提高树，随机树，超随机树，神经网络等
16【objdetect】目标检测模块，包含Cascade Classification 和 Latent SVN这两部分
17【optflow】光流法运动目标检测
18【phase_unwrapping】暂时不知道干嘛的
19【photo】Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分
20【reg】用于在两个图像之间建模一个Map的基类。
21【rgbd】RGBD物体识别，目标不是介绍现有通用的物体识别技术，而是面向物流货物分练领域的物体识别
22【saliency】过图像分割和区域颜色，距离等信息计算得到显著信息。
23【shape】形状匹配及距离计算
24【stereo】立体图像的深度图
25【stitching】 图像拼接模块：拼接流水线，特点寻找和匹配图像，估计旋转，自动校准，图片歪斜，接缝估测，曝光补偿，图片混合
26【structured_light】结构光被认为是获取3D模型最有效的技术之一。 该技术基于投影光图案并从一个或多个视点捕捉照亮的场景
27【superres】超分辨率技术的相关功能模块
28【surface_matching】三维曲面匹配
29【text】文字绘制与提取
30【tracking】目标跟踪算法
31【video】视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪
32【videoio】从视频文件，图像序列或相机视频捕获类
33【videostab】视频稳定相关的组件，基本不用问
34【xfeatures2d】特征检测与匹配，在物体检测，视觉跟踪，三维重建等
35【ximgproc】图像处理模块。线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，其他图像转换，直方图相关，结构分析和形状描述，运动分析和对象跟踪，特征检测，目标检测等
36【xphoto】包含图像修复和图像去噪两部分