单目标跟踪
滤波问题，因为测量不准或者不完整，估计单个目标的运动状态。
位置、运动状态、其他感兴趣的状态。
多目标跟踪
1. 目标的数量
2. 每个目标的状态
典型的基于检测的跟踪流程
各个传感器先进行各自的目标的检测或者测量任务，然后对结果的后处理，实现多传感器的融合和多目标的跟踪。
单目检测
相机：一个目标最多一个检测结果
点云：一个目标多个检测结果
其他方案，中间无检测器
可以用于低信噪比的传感器，不是特别常用。
跟踪问题分类，
3.1_多目标跟踪定义
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转载自blog.csdn.net/huang_victor/article/details/130343307
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