标准CLEAR-MOT测量，包括
Multi-Object Tracking Accuracy(MOTA)
Multi-ObjectTracking Precision (MOTP)这两个评价标准。
此外，额外引入了若干指标来进行评价：
↑：表示得分越高越好，反之亦然。
Recall(↑):正确匹配的检测目标数/ground truth给出的目标数
Precision(↑)：正确匹配的检测目标数/检测出的目标数
MT(↑)：目标的大部分被跟踪到的轨迹占比（大于百分之八十）
ML(↓)：目标的大部分跟丢的轨迹占比（小于百分之二十）
PT(↓)：目标部分跟踪到的轨迹占比（1 - MT – ML）
FM(↓):真实轨迹被打断的次数
IDS(↓)：一条跟踪轨迹改变目标标号的次数
MOTA(↑)：结合了丢失目标，虚警率，标号转换之后的准确性
MOTP(↑):：所有跟踪目标的平均边框重叠率
转自：https://blog.csdn.net/yunduwu0010/article/details/53082883