OpenGL 鼠标位置转换世界坐标系 射线实现方法

[-1 --  1]mousex  [1 -- -1]mousey
裁剪坐标系全是 1 -1  直接就z=1  x=2*mousex/winWidth-1;  y=1-2*mousey/winHeight


vec4 posNDS(x,y,z,1.0)  然后本身是MVP得到的


pro的逆矩阵*posNDS一下得到视觉坐标系 再view的逆矩阵*一下 得到世界坐标系

然后全部/W 这里W是1 相机位置搭配这个位置 可以得到相机为起点的射线

逆矩阵就不要手动求了 一般的库都有这个功能的吧。。