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Cesium中包含了许多数学计算方法，用于处理地球表面的坐标转换、距离计算、矩阵变换等操作。下面是一些常用的Cesium数学模块和方法的介绍：
Cesium.Math模块：这是Cesium中最基本的数学模块，包含了许多常用的数学计算方法，例如：
Cesium.Math.toRadians(degrees)：将角度转换为弧度。Cesium.Math.toDegrees(radians)：将弧度转换为角度。Cesium.Math.clamp(value, min, max)：将一个值限制在指定范围内。Cesium.Math.lerp(start, end, t)：计算在两个值之间插值的值。Cesium.Math.nextPowerOfTwo(n)：计算大于或等于给定值的下一个2的幂。Cesium.Math.randomBetween(min, max)：生成一个指定范围内的随机数。
Cesium.Ellipsoid模块：这个模块包含了地球椭球体的定义和相关的计算方法，例如：
Cesium.Ellipsoid.WGS84：表示WGS84标准椭球体。Cesium.Ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian)：将笛卡尔坐标系中的点转换为地理坐标系中的点。Cesium.Ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic)：将地理坐标系中的点转换为笛卡尔坐标系中的点。Cesium.Ellipsoid.scaleToGeodeticSurface(cartesian)：将笛卡尔坐标系中的点投影到地球表面。Cesium.Ellipsoid.geodeticSurfaceNormal(cartesian)：计算给定点的地球表面法线向量。
Cesium.Cartesian3模块：这个模块表示笛卡尔坐标系中的点，包含了许多与点相关的计算方法，例如：
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid)：根据经纬度和高度创建一个点。Cesium.Cartesian3.distance(point1, point2)：计算两个点之间的距离。Cesium.Cartesian3.normalize(vector, result)：将向量归一化为单位向量。Cesium.Cartesian3.cross(left, right, result)：计算两个向量的叉积。Cesium.Cartesian3.dot(left, right)：计算两个向量的点积。
Cesium.Matrix4模块：这个模块表示4x4矩阵，包含了许多与矩阵相关的计算方法，例如：
Cesium.Matrix4.IDENTITY：表示4x4单位矩阵。Cesium.Matrix4.fromArray(array, startingIndex, result)：从数组中创建一个矩阵。array：包含矩阵元素的数组。startingIndex：数组中矩阵元素的起始索引。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.toArray(matrix, result)：将矩阵的元素存储到一个数组中。matrix：要转换的矩阵对象。result：可选参数，输出结果的数组对象。
Cesium.Matrix4.multiply(left, right, result)：计算两个矩阵的乘积。left：左边的矩阵对象。right：右边的矩阵对象。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.multiplyTransformation(left, right, result)：计算两个变换矩阵的乘积。left：左边的矩阵对象。right：右边的矩阵对象。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(matrix, translation, result)：将矩阵和一个平移向量相乘。matrix：要进行乘法计算的矩阵对象。translation：要加入到矩阵中的平移向量。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.multiplyByUniformScale(matrix, scale, result)：将矩阵和一个统一缩放因子相乘。matrix：要进行乘法计算的矩阵对象。scale：缩放因子。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.inverse(matrix, result)：计算矩阵的逆矩阵。matrix：要求逆矩阵的矩阵对象。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.transpose(matrix, result)：计算矩阵的转置矩阵。matrix：要求转置矩阵的矩阵对象。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.extractRotation(matrix, result)：从矩阵中提取出旋转部分的矩阵。
matrix：要从中提取旋转矩阵的矩阵对象。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。如果没有提供，则会创建一个新的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(matrix, cartesian, result)：将一个点与矩阵相乘。matrix：要进行乘法计算的矩阵对象。cartesian：要乘以矩阵的点的笛卡尔坐标对象。result：可选参数，输出结果的笛卡尔坐标对象。
Cesium.Matrix4.multiplyByVector(matrix, vector, result)：将一个向量与矩阵相乘。matrix：要进行乘法计算的矩阵对象。vector：要乘以矩阵的向量对象。result：可选参数，输出结果的向量对象。
Cesium.Matrix4.computePerspectiveFieldOfView(fovY, aspectRatio, near, far, result)：计算透视投影矩阵。fovY：视场角，以弧度表示。aspectRatio：视口宽高比。near：近平面距离。far：远平面距离。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
Cesium.Matrix4.computeOrthographicOffCenter(left, right, bottom, top, near, far, result)：计算正交投影矩阵。left：左平面距离。right：右平面距离。bottom：底部平面距离。top：顶部平面距离。near：近平面距离。far：远平面距离。result：可选参数，输出结果的矩阵对象。
这些方法和属性是Matrix4模块中的一部分，可以帮助开发者对矩阵进行计算和转换。
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