Cesium中的相机—YawPitchRoll

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以正前方为X轴，以左手坐标系建立O_XYZ坐标系。Yaw、Pitch、Roll建立坐标系，从基准正前方出发，相机以向上和向右旋转为正。

由于求取旋转矩阵是，坐标轴之间的旋转都是以逆时针进行的，所以实际角度有如下关系：

旋转矩阵表示：