1. Vision sensor 仿真显示器效果
首先，添加视觉传感器 Add-->Vision sensor-->Perspective type，移动到喜欢的位置。然后添加平面仿真显示器屏幕 Add-->Primtive shape-->Plane，设置显示器大小 2m×2m，移动到电视墙上，效果如下图：
隐藏 Plane 的边界，并且隐藏视觉传感器图层，修改视觉传感器分辨率 256×256。设置 Plane 的贴纸特征为动态 Vision sensor 图像选中Plane-->Ctrl+D-->Adjust texture-->Select texture from existing textures-->选中视觉传感器，Plane 坐标系与视觉传感器坐标系保持一致。最终效果：
2. Graph 地面显示移动轨迹
添加 Graph Add-->Graph ，关闭右下角 Graph 显示（取消 Visible while simulation not running 和 Visible while simulation running）。
Ctrl+D 打开 Graph Scene Object Properties，添加需要记录的数据列表 Add new data stream to record，Object/items to record 设置为 Graph，Data stream type 分别选 Object: absolute x-position、Object: absolute y-position、Object: absolute z-position，记录的名称对应设置 x y z。 Edit 3D curves分别设置 x y z 的 value 为 x y z。
- Curve is visible 设置轨迹是否可见；
- Link points 设置是否连接 Points，不连接的话为一连串的点标记，个人喜欢，所以取消勾选 Link Points；
- Curve always on top 是否置顶的意思；
- Curve width 设置宽度；
- Adjust color 设置曲线颜色。
仿真场景： house3_beta1.ttt 提取码: 5rag