Jetson Nano通过串口与Arduino进行通信----使用python对电机进行控制

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一.在Ubuntu系统安装Arduino IDE

二.给予串口权限

三.使用Python的pyserial库对串口进行通信

四.Arduino通过L298N控制电机程序

大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~~

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一.在Ubuntu系统安装Arduino IDE

1.下载安装包（arch版本）

https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.10-linuxaarch64.tar.xz

2.进入下载，将压缩包解压，然后打开终端进行安装

cd ~/下载/arduino-1.8.10-linuxaarch64/arduino-1.8.10
sudo install.sh

3.输入以下代码，记得修改自己的用户名

cd ~/Desktop/
chown 用户名 arduino-arduinoide.desktop 

4.回到桌面点击图标，会有一个弹窗，然后点击信任此程序，就OK！

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二.给予串口权限

在IED->工具->端口查看端口名

使用代码给予串口权限：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

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三.使用Python的pyserial库对串口进行通信

import serial
import time 

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
time.sleep(2)

ser.write('f'.encode()) #对串口进行写入
ser.close #关闭串口

四.Arduino通过L298N控制电机程序

参考我的另一片文章：Arduino利用蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS040+电机）

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大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~~

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