看看这个 【Jetson-Nano】jetson_nano安装环境配置及tensorflow和pytorch的安装
看看这个杂谈_手把手教jetsonNano环境搭建
1.Jetson Nano更换软件源
Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用
备份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list
# 删除所有内容,用下面的内容替换
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
到sources.list后保存，之后打开终端输入
sudo apt-get update
2.Jetson nano开启最佳性能模式
查看功率模式
sudo nvpmodel -q
若显示模式ID为0，那已开启10W模式，无需进行下面设置
#5w模式： sudo nvpmodel -m 1
#10w模式：sudo nvpmodel -m 0
设置完后运行
sudo jetson_clocks --show
3.Jetson nano安装jtop
Jetson Nano 没有 nvidia-smi 命令，所以装个jtop来代替
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libatlas-base-dev gfortran
pip install jetson-stats
jtop
4. Jetson nano关闭图形界面
Jetson Nano 的4GB内存是CPU和GPU共用的，如果我们想跑深度学习的程序，就需要关闭图形界面来降低内存占用
关闭图形界面
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
开启图形界面
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot
5. Jetson nano备份TF卡
备份
sudo dd if=/dev/sdb | gzip >/home/workspace/nano.img.gz
恢复
sudo gzip -dc /home/workspace/nano.img.gz | sudo dd of=/dev/sdb
6. Jetson nano使用trt加速
说白了就是把pytorch模型转换成trt模型，之后加载trt模型对图像进行预测。
英伟达贴心的提供了：torch2trt的工具
我试了一下，感觉并不是很好使。一个是有一些层会不支持，另一个是pytorch1.6的版本不支持使用 “/ ”（除法）了，使用起来不方便。
找到另外一个开源工具
这个工具支持onnx2trt，很好的绕过了pytorch1.6关于除法的问题。
7. Jetson nano安装pip
sudo apt-get install python3-pip python3-dev
8. 修改环境变量
sudo vim /etc/profile
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.2