【Jetson nano控制风扇】

命令行设置风扇速度（重启后风扇不会转）

设置风扇速度255 (速度区间[0,255])

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

关闭风扇

sudo sh -c 'echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

软件设置风扇速度（重启后自动开启风扇）

无需添加任何自动开机启动的文件，只修要调用jetson nano自带功能来进行设置即可控制风扇转速和开机自启动风扇

Jetson-stats库介绍

Jetson-stats 是Jetson系列开发板上，实时监控 CPU，GPU，内存 等硬件设备使用情况，同时方便开启风扇以及更改风扇的转数的一款库。

安装pip3（如果已经安装了可忽略）

sudo apt install python3-pip

安装Jetson-stats库

sudo pip3 install jetson-stats

启动Jetson-stats功能进行控制风扇开机启动和转速

sudo jtop

开启后的界面

界面如下图所示
可以看到这里一些数据会实时地检测变化，我们要设置风扇所以我们看这个页面最下面的一行，写着1ALL 2GPU 3CPU 4MEM 5ENG 6CTRL 7INFO QUIT字眼，我们可以按6或者鼠标左键点击** 6CTRL**进行跳转到风扇控制页面（有些可能不是6，看单词一般是一样的）

按6或者鼠标点击跳转到风扇控制界面

界面如下图所示
首先通过鼠标可以点击上图绿色箭头所示的 + - 符号进行风扇速度的加减，速度大于0你就会看到风扇转起来了。其实还没设置结束哦，不然重启后风扇还是关着的不会自动开启。设置完你要的速度后点击上图所示的红色箭头的manual选项，再点击左上角红叉或者按esc按键进行退出即可

命令行输入

sudo reboot

进行重启即可观察到风扇关机自动关，开机时自动转动