Control Rig
什么是ControlRig？
ControlRig是一套绑定系统，我们可以利用这套系统可以在unreal引擎中而不用在DCC软件中key动画，我们也可以快速的利用此系统来对动作捕捉产生的数据进行修复，那么既然时一套绑定系统，那么它也拥有自身的一套骨架：
就像上面那些红红绿绿的环就是使用ControlRig创建出来的，躯干以及头是FK控制，四肢是IK控制的，这样极大的方便了动画师对于动画的调整。很明显可以看出这一套骨骼和Skeleten的骨骼不相同，Skeleten是由DCC软件创建出来的骨骼，这些骨骼全部是由FK控制的，因为在导入unreal时，角色的各种IK关联都会被打断，所以我们在unreal中key动画就会非常困难，所以ControlRig诞生了，在引擎中设置动画、设置重定向或使用IK，都可以使用ControlRig中完成
使用ControlRig绑定
ControlRig基本原理介绍
虚幻中ControlRig的原理类似于Maya中的绑定原理，什么？不会maya。Ok，没有问题。
以人做比例，当我们弯腰的时候，我们的腰首先会进行弯曲，然后是我们的一节一节脊柱在进行弯曲
我们的腰部影响了脊柱，换句话说就是弯曲是由腰想脊柱传递，这种自下而上的关系叫做FK，就像我们平时玩的洋娃娃，
如果伸手去拿一个遥控器的话，大脑会给手下达命令：拿遥控器，这个过程中手是不能直接拿到遥控器的，要想拿到，就需要手臂变长，所以手就会带动大臂和小臂伸直，这个过程自下向上的过程叫做IK，就像提线木偶，皮影。另外需要大臂和小臂的角度永远小于180度，在虚幻引擎中，我们会在角色的肘关节和膝关节后方加一个物体，来吸引着肘部，避免大臂和小臂、大腿和小腿的角度超过180.
创建ControlRig资产、导入网格体
1.加载ControlRig插件
2.在ContentBroswer中创建ControlRig资产
3.选择导入的骨架，现在ControlRig是空的，里面没有网格体，也没有skeleten，所以需要导入网格体，网格体里面含有skeleten，
导入完成之后如下图所示：
FK绑定
对于IK来说比较简单，就是自下而上的控制是一个正向控制，也就是人物的躯干头部这些地方
在绑定之前首先要说一下，使用ControlRig的层级，它的层级是与Skeleten的层级分离开的，为了保证controlrig的各层级的位置不因其他骨骼的变化而变化，而导致其控制的骨骼发生更奇怪的变化。所以需要分离开来。其次就是controlrig的层级里面的物体分为两类，一个是space，就好像maya中的Group一样，另一个就是Control，对骨骼产生实质性影响的东西，就是这个Control的运动带动了其所控制的骨骼进行运动，他所控制的骨骼会add control的相对变化值，从而达到对骨骼的控制，
1.创建root Control，注意将角色的骨骼层级折叠，然后在RigHierarchy中右键，创建control
2.设置control的名字、形状、位置
3.选择当前位置作为初始化位置
这个操作就是为了让当前的transform值归0，将我们进行位移的值也就是调整control的transform值添加至offset中，
我常用的做法是将control移动至所要控制的骨骼附近，然后选择从最接近的骨骼初始化transform，然后调整Gizome Transform。
4.创建剩下的脊柱、脖子、头部的层级，需要注意在root下要创建一个offset control。
5.接下来开始写蓝图代码，control rig有一个rig图表，就像动画蓝图中的anim图表一样，早期的版本中也含有eventgraph，不过在426的版本中取消了，
我们选择正向解算，相同的有正向解算，也就有反向解算。
首先使用set transform设置我们需要控制的骨骼，然后获得control的位置，把control的位置给到骨骼的位置这样就可以控制骨骼的transform了，也就是control rig FK的控制原理，
讨论一下上面的两个节点
虚幻426将这些节点进行了优化，即想选择我们作用对象的类型接下来是名字，设置transform的时候作用对象就是Bone，获取transform的时候作用对象就是Control，特别主义的是设置骨骼transform的时候需要将作用于子级勾上，连接完节点之后立即产生效果，可以拖动root control来进行测试，是否带动了整个角色进行移动，在移动之后，切记不要使用control+Z，进行撤销，只需要点击编译，即可初始化位置。
以上躯干、脖子、脑袋的FK已经绑定完成。
IK绑定
对于左臂和右臂我们需要使用ik来进行绑定，我们的想法是通过手的动作来影响大臂和小臂，同时在手肘的位置创建一个Control来控制ik防止大臂和小臂的夹角超过180.
从肩胛骨开始，肩胛骨的控制是FK的，所以我们在spine的层级创建两侧的肩胛骨，然后连接蓝图
注意：该步骤及其容易出现问题，需要注意当将control调整至合适的位置后需要使用当前的位置初始化，蓝图节点一定要重新创建，不要复制上面正在使用的节点。
接下来就开始IK了。
创建一个节点BasicIK，光从名字就可以看出这是基本的IK，他需要一个起始的骨骼，结束的骨骼，哪一个骨骼对骨骼链产生影响，是否受到牵引，也就是手肘有一个牵引的力来保证大臂与小臂的夹角小于180.
1.创建Hand、Elbow的control，注意每个control的父级均为Sapce
2.设置影响的骨骼、受影响的骨骼，极向量
节点分析：
通过设置itemA、itemB来确定ik影响的骨骼链范围，设置哪根骨骼的运动会对骨骼链产生作用，下文叫做效应器骨骼，效应器骨骼的transform读取的是当前hand control的transform，这样的话，当对hand control进行移动的话，骨骼链会产生ik的力通过大臂传给小臂，小臂和手为子父级关系，从而带动手运动，手肘后的control作为一个极向量控制大臂小臂夹角小于180.如果连接节点后发现，手臂扭曲，则需要检查一下轴向设置是否正确。扭曲的话，可能需要将1变为-1.
现在我们拖动hand上的control就可以影响整条手臂了。
使用ControlRig序列key动画
将创建好的controlRig拖入视口中，此时会自动弹出一个添加了controlrig的sequence，这个时候我们只需要调整对应的控制器便可以在上面key帧了，快去试试吧。
思维发散：
使用controlrig实时接入动作捕捉数据
因为动作捕捉的数据都是fk的，首先我们要创建与动捕模板对应的copntrolrig的骨骼系统，系统比动捕系统复杂，效果不是特别明显，有的时候效果反而会变差，然后通过livelink或者网络socket来实时获取对应骨骼的transform，然后将值给到controlrig上。疑问：骨骼的IK该如何通过动捕数据来进行调整，如何动态的调整系统的ik效果。系统的延时会不会很大？