计算机视觉一些知识点

1、用于估计差分的参数$\sigma$常常叫做平滑尺度因子。能得到不同尺度上的纹理相应。
2、景深（DOF），是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。而光圈、镜头、及拍摄物的距离是影响景深的重要因素。
在聚焦完成后，焦点前后的范围内所呈现的清晰图像，这一前一后的距离范围，便叫做景深。在镜头前方（调焦点的前、后）有一段一定长度的空间，当被摄物体位于这段空间内时，其在底片上的成像恰位于焦点前后这两个弥散圆之间。被摄体所在的这段空间的长度，就叫景深。换言之，在这段空间内的被摄体，其呈现在底片面的影象模糊度，都在容许弥散圆的限定范围内，这段空间的长度就是景深。
3、凡是平行的直线都消失于无穷远处的同一个点，消失于视平线上的点的直线都是水平直线。
一条直线的灭点是过摄影中心且平行于该直线的直线与像平面的交点。
　　推论1：位于空间中一个平面内的直线的灭点，是过投影中心且与该平面平行的平面与像平面的交线。
　　推论2：空间中与某平面平行的直线的灭点在一条直线上。
平面灭线 [1] (vanishing line of a plane)一种特殊直线.即平面上所有直线的灭点的轨迹.经过视点且平行此已知平面的平面与画面的交线称为平面的灭线.平面上所有直线的灭点，均在该平面的灭线上.若求出平面上两相交直线的灭点，连结即为平面的灭线.
4、
关于RANSAC算法的基本思想，可从网上搜索找到，这里只是RANSAC用于SIFT特征匹配筛选时的一些说明。
RANSAC算法在SIFT特征筛选中的主要流程是：
(1) 从样本集中随机抽选一个RANSAC样本，即4个匹配点对
(2) 根据这4个匹配点对计算变换矩阵M
(3) 根据样本集，变换矩阵M，和误差度量函数计算满足当前变换矩阵的一致集consensus，并返回一致集中元素个数
(4) 根据当前一致集中元素个数判断是否最优(最大)一致集，若是则更新当前最优一致集
(5) 更新当前错误概率p，若p大于允许的最小错误概率则重复(1)至(4)继续迭代，直到当前错误概率p小于最小错误概率