plotjuggler识别不了rosbag的问题

项目场景：

环境ubuntu20.04，ros版本noetic

问题描述

使用sudo apt install ros-noetic-plotjuggler安装plotjuggler后，运行plotjuggler导入不了rosbag

原因分析：

较新版本的plotjuggler除了需要安装plotjuggler本身以外，还需额外安装ros插件

解决方案：

使用sudo apt install ros-noetic-plotjuggler-ros一键安装plotjuggler及其ros插件