主要就是两种方法，
（1） 一种就是伪单通道
在transform_param{…}中添加force_color:True,将灰度图像强制转换为彩色图像进行训练’
（2） 修改网络为单通道输入
（2.1）create_data.sh中create_annoset.py的输入参数添加–gray，生成单通道lmdb格式的数据
（2.2）train.prototxt中的数据层 AnnotatedData 层中的mean_value只保留一个通道的，同时将和颜色通道数据增强相关的参数去掉（distort_param{…}）
（2.3）test.prototxt中的mean_value也只保留一个通道的
（2.4）deploy.prototxt中的input_shape中的dim由3改为1
然后就可以进行单通道图像训练了。相应的，在测试时也需要将读入的jpg格式图像提取单通道后再进行测试。
参考：
1.github上ssd源码作者答疑：How to use SSD to train and test images with only one channel?
2.将灰度图转彩色图的方法:SSD训练单通道图像