十八届智能车竞赛总决赛幕后的故事
总回忆
一、前言
2023年8月19日， 随着李少远教授在闭幕式上喊出的那一句： 明年哈工程见！ 今年由天津工业大学承办的第十八届全国大学生智能汽车竞赛总决赛完美落幕， 本文从逐飞参与的视角来对本次总决赛进行回顾。
早在今年5月份， 就与NXP梁老师、 张工一同前往天津工业大学与熊老师、 高老师进行了关于MicroPython挑战赛活动的讨论， ·为来年的赛题融入MicroPython做准备。 同时也对天津工大的总决赛场馆的布局、 赛场的设置计划进行了讨论。 也就是说， 早在几个月前天津工大就开始总决赛的相关筹备和协调工作了。 -那天下午还跟随梁老师一起去了NXP位于天津的“恩智浦人工智能应用示范基地”， +本来这次总决赛也计划安排带参赛同学去基地进行参观， 但因为时间比较仓促， 最后比较遗憾的取消了这个行程。
二、分赛区比赛
各分赛区竞赛结束后， 在8月初， 又与组委会卓老师、王老师，英飞凌工作人员陈经理， 百度工作人员李经理等一同前往天津工业大学对总决赛的筹备工作进行了细致的讨论和计划， 包括组委会对场馆的考察， 对场馆的布置、比赛流程、具体比赛时间、 英飞凌杯和LED灯光秀评选活动的时间、 MicroPython挑战赛的形式、 创意赛场地需求、 领队会扩大会等各项会议时间安排、 赛事直播、宣传报道等各方面进行了全面的讨论和细节的确定。 随后几天卓老师发布的总决赛赛事指南便是依据这次赛前筹备会的讨论结果而来的。 由此可见组委会及承办方都非常重视这次有史以来最大规模的全国总决赛， 提前做好准备工作来迎接来自全国 252 所高校的508 支竞速赛总决赛队伍， 和百度创意组的53支总决赛队伍， 总共561支队伍在天津工业大学进行的最后的比拼。 熬了三年了， 记录一下这来之不易的全员总决赛。 先来个视频营造个氛围吧，
热身结束，开始进入正题。 每一年总决赛都有很多故事， 每一年都要见证许多上一年的承诺， 每一年也会留下许多遗憾， 犹记得去年总决赛结束后的长推文后面大家的留言里有很多的感动、收获、遗憾， 和为今年立下的flag， 正是因为这项比赛承载了太多人的热爱、激情和希望， 所以当今年的总决赛即将来临时， 各方都在严阵以待。 从5月份那次去天津工业大学与熊老师高老师的交流中就希望我们到时候能早点过去帮忙一起布置赛场， 在华北赛时熊老师就带上了老师团队前往太原工业学院对承办比赛的各个环节进行观摩和学习，为今年的总决赛做准备。
三、总决赛筹办
其实天津工业大学早在第二届竞赛时就承办过华北赛区的竞赛， 也是对大赛非常了解的元老级玩家， 但为了办好这次规模最大的总决赛， 再一次从头开始一丝不苟的准备。 也是在华北赛区赛场就和熊老师一起商讨了逐飞的支持计划和相关设备供应， 包括赛道及相关耗材以及赠送的比赛裁判计时系统， 电磁信号源等。 能得到熊老师的信任和支持， 不仅让我们倍感荣幸， 让我们压力倍增， 一定不能辜负承办学校和组委会对我们的信任。 于是我们早早就开始计划和准备， 对所有我们提供的设备、材料、数量进行一一测试和检查， 也与天津工大的高老师一起一一核对， 说到天津工业大学的高老师， 就不得不提我和高老师竟然是同一届的车友， 都参加过第五届和第六届的总决赛， 早在十几年前我们就是同过时空间的车友啦。 这一次还是因为大赛有了再一次相聚的缘分， 只不过这一次我们的身份都变了， 从参赛者变成了为车友们服务的队友， 同时还有天津工业大学的各级领导和一众老师团队都加入了进来， 一起为本届智能车竞赛总决赛保驾护航。
四、赛道铺设
为了更早的和天津工业大学的团队融入， 我与康哥、追猎者、Jay一行4人在8月15号一早就出发前往天津， ·抵达天津时是下午两点左右， 比较坑的是这趟廉价航班竟然在饭点不提供餐食， ·总共就给了一杯水， 所以落地后匆忙找了个地方先吃碗面填填肚子， -然后打车前往天津工业大学。 为了方便这几天的工作， ·我们住在了学校内部的国际学术交流中心酒店， -办理好入住后随即联系熊老师、高老师前往场馆。 因为室内赛道的铺设也是15号开始的， ·所以我们也特意选择在这天抵达， -希望能从一开始就对赛场的布置和铺设提供一些帮助。
进入主场馆后我们注意到志愿者同学已经在开始铺设蓝色背景了， 主场馆的蓝色背景布大概铺设了三分之二， ·副馆的蓝色背景已经基本完成了蓝色背景的铺设， 这时首先就遇到了一个问题， 因为场馆面积较大， 背景布的接缝重叠被误差放大， 导致到后面的时候有点担心材料不够用， 还好我们在供货计算时预留了一些富裕， ·后面也告知志愿者要调整一下接缝重叠部分， 通过实时的调整，最后基本上刚好够用。
铺设完背景布后现场负责场地的纪老师和我们一起讨论晚上赛道的铺设， 铺设方法讲解，铺设的流程等， 因为这是最关键的环节， 大家来比赛一定希望赛道是按照规范标准的铺设的， ·所以这也是我们早早来这里的原因， 确保赛场布置是标准和规范的， -这也是熊老师邀请我们来帮忙的重中之重。 于是我们决定在15号晚上和同学们一起先铺设好一个样板赛道， ·同时也同步和所有铺设赛道的志愿者讲解铺设赛道的方法和注意事项， -幸好我们提前制作了赛道铺设的相关视频， 可以在样板赛道出来之前让志愿者同学们进行提前学习。
做好计划后高老师安排我们先去学校外面的美食街吃晚饭， 时间比较紧张， ·于是我们去了一个比较有特色的韩国拌饭， 心想这样应该比较简单快捷， 没预计到的是这个拌饭是那种砂锅类型的， 非常烫， 又想快点吃完， 那叫一个烫嘴， 同事Jay的手还被烫了个泡， 为紧张的工作添加一点乐趣。 晚饭结束后我们迅速回到主场馆中， 开始组织同学们学习铺设赛道， 然后开始样板赛道的铺设。
赛道铺设的志愿者就是负责本组的裁判志愿者， 所以这一部分志愿者的工作量是比较大的， 工作内容相对也更复杂一些， 不仅要铺赛道， 比赛的时候还要当裁判， 当裁判时也有不小的压力， 很感谢他们的付出， 否则这么大的工作量不是几个人能完成的。 本次总决赛每个类别都铺设了两个赛道， 视觉组还多画了两个调试场地， 室内共铺设了12条PVC赛道， 两个视觉组比赛场地， 两个视觉组调试场地， 而且赛道都还不短， 根据组委会图纸 ，预赛赛道为61.5米长。 室外志愿者虽然铺设赛道要简单一些， 但又需要在炎热的酷暑天气中为大家服务两三天。 感谢天津工业大学所有志愿者同学的坚持， 你们是智能车赛场上的无名英雄。
在志愿者同学完成背景布的清洁工作后， 我和高老师根据设计图纸先确定好赛道的铺设位置， 做好标记， 然后组织志愿者按照我们的定位方法把剩下的位置标定出来， 然后用围挡先框出来需要铺设赛道的位置， 我们组织起电能接力组的同学开始一起铺设样板赛道， 因为事先安排了观看赛道铺设的视频， 所以同学们对铺设赛道的基本流程是清楚的， 先按图纸找赛道元素， 把赛道图形铺设出来， 这一步相对简单， 像是玩儿大型拼图。 然后是从位置比较固定的车库处出发开始连接和固定赛道， 需要注意的是坡道的铺设， 因为添加进坡道后赛道长度会有一点变化， 需要将闭合点留在放置坡道的直道处， 所以在赛道闭合和坡道铺设这个关键点都是由我们进行示范， 需要将从备用赛道材料中裁减一小段来完成坡道的安装。 接下来的黑胶布铺设工作需要比较细致， 尤其是弯道， 我们也对这个工作进行了示范操作， 同学们刚开始不太熟练， 为了粘贴好，比较慢， 但越往后就越快了， 但整体时间还是拖得比较晚的， 第一个晚上就招来了天津大爷（伯伯）的催促， 我想那个时候他一定没想到后面几天晚上都会麻烦他来催促我们麻溜儿的，到预赛结束那天晚上那位伯伯都不催我们了， 甚至都开始感动了，我还记得他的原话，你们这哪儿是工作啊，这是玩儿命啊！
的确，从15号开始，16、17、18号四天我们四个都是每天都需要工作到很晚才能离开场馆， 后面两天晚上只能休息4个多小时， 熊老师和高老师也基本一样， 目的都是想要给大家提供一个尽量好的比赛场地。 但第一个晚上还是不敢太麻烦“伯伯”， 为了一开始就不让“伯伯”讨厌我们， 所以第一天晚上我们确定在23:30准时离开场馆， 好在除了没来得及铺设电磁线， 第一个样板赛道基本也完成了， 为第二天其他组的志愿者来铺设赛道提供一个直观的参考样例。
五、裁判培训
16号一早我们又早早起床下楼吃早餐， 然后继续前往场馆， 说起来学校这个哈啰单车是真方便， 数量多，还便宜。 我们15号到那天就开了月卡， 优惠下来好像是3块包月， 这样我们往返于酒店和赛场之间就大大的缩短了时间。 四个人骑着单车在大学校园中穿梭还别有一番感觉， 尤其早上凉快的时候， 要是能再读一遍大学多好啊， 好羡慕你们这些在校大学生。 想着想着，场馆到了， 16号的任务比较重， 需要在今天完成所有赛道的铺设， 17号还要进行裁判的判罚培训和演练， 同时还要预留一些时间给裁判志愿者休息， 这样18号正式比赛时他们才能有更好的精神状态。
其他组的志愿者经过第一天的培训和观看视频， 以及有样板赛道的参考， 16号我们到之后就立即开始安排各组开始搬赛道材料到各自负责的赛道铺设区域， 由各组的裁判长和负责各组的老师领头开始同步进行所有赛道的铺设， 我们几个就同时兼顾主场馆和副场馆所有赛道铺设的疑问解答和铺设方法演示， 包括赛道关键点铺设的监督，像圆环，坡道，断路，车库，障碍等关键元素的铺设我们都一一进行协助和检查。 同时还在他们铺设的过程中为每个小组制作了铺设电磁线的工具， 以便于能让电磁线铺设的更标准， 尤其是弯道， 尽量保证电磁线都是标准的圆弧以及位于赛道的中线位置， 实际效果还不错， 电磁线的铺设都比较规范， 有不太标准的地方经过我们检查后都进行了修改， 考虑到志愿者同学确实比较累了， 同时我们也想确保赛道标准， 所以好多有小问题的地方都是我们几个看到后就自己改了。
视觉组的赛道主要是确定外框和画坐标点， 我们统一讲解了画外框、 贴外框黄胶带的方法， 要确保外框是标准的矩形， 否则后面的坐标点可能就会出问题， 同样也是我们做好一个样板后就让志愿者同学们完成后面三个场地的布置。 为了更高效和标准的完成坐标点绘制， 同学们也提前做了准备工作， 有的制作了画坐标点的模具， 有的带了细线来标定每一行， 防止误差放大。 因为视觉组需要画四个场地， 不同的同学也思考了自己喜欢的办法， 虽然办法各异， 但最终大家都非常标准的完成了两个比赛场地和两个调试场地的布置， 总共有2750个坐标点， 的确是够辛苦的， 即便是有最多志愿者人数的视觉组，也忙活了整整一天，直到晚上。
赛道铺设基本完成后开始给各组发放裁判计时系统， 由我们带着志愿者们一起一一进行安装和测试， 同时将相关上位机软件进行安装， 对操作人员进行使用培训， 因为有前面八个赛区的经验， 这部分工作还是很高效的， 也得益于软件的使用步骤简单， 对于计时人员的培训以及大屏幕的安装调试都比较快速的的完成了。
大部分赛道铺设在白天完成了， 还有少数一两个是在晚上完成的， 于是在晚饭后就和高老师一起组织起先完成赛道铺设的裁判志愿者同学们进行各组别的判罚培训。 首先是进行副场馆的两个组别： 负压电磁组、专科电磁组裁判的培训， 因为那边要先关灯， 然后对主场馆的其他组别进行培训， 主场馆进行了分工， 其他赛道竞速组的培训分为一组， 由高老师负责；视觉组的培训由我们进行， 并且对视觉组如何快速摆放图片目标板的几种方法进行了实验， 并进行了训练， 最终训练先来摆放一轮基本只需要一分多钟， 非常给力， 演练时各组计时人员对裁判系统的使用也进行了演练， 经过实际操作后，计时人员们也更加熟练了。
在高老师、我和康哥在对室内各组裁判进行培训的同时， 追猎者和Jay组织起室外的裁判组人员进行激光计时器进行装配和调试， 为了让裁判志愿者早点回去休息， 进行完判罚培训和几轮演练之后就让裁判员们先回去休息了， 等裁判员们离开后我们继续完成激光计时器的安装和测试。 最后再对所有赛道进行了检查， 主要针对粘贴电磁线的白胶布在坡道处绷起以及其他地方的电磁线铺设是否规范进行问题处理和检查， 对部分没和赛道进行了加固的坡道进行加固， 做完一切又到了零点之后啦， 确实很疲惫了。 因为第二天便是前来参加全国总决赛的队伍前来报到的时间了， 所以必须赶在今天把室内赛道布置的相关工作完成， 报到那天还有室外组的试车等工作， 于是结束后赶紧去叫醒已经睡着的场馆管理员天津伯伯帮我们开下门放我们出去。
六、报道
17号正式开始迎接来自全国各地的车友们前来报到啦， 报到处也设置在国际学术交流中心， 我们一早下楼就看到负责报到工作志愿者同学开始忙碌起来了， 各学校的队伍也开始陆续进行报到登记了， 报到是按组别进行的， 所以在报到的时候就进行了各队伍的比赛顺序抽签， 今年国赛也给每个组的参赛同学都准备了大赛文化衫， 参赛证，赛事指南。 用来报到的酒店大厅开始有序的忙碌起来，各种熟悉的元素在眼前闪现，好不热闹。
在完成报到后来参加国赛的队伍还可以报名MicroPython现场挑战赛， 正好路过时去问了下志愿者有多少人报名， 还被小姐姐误以为我是要报名的， 了解完情况后又要赶往室外场地去了。
于是我们又骑上哈啰单车前往场地啦， 刚到一会儿高老师就来电话了， 说是遇到点问题反馈， 有队伍认为越野组的声音会影响信标组的声音信标识别， 联系高老师是否能调整声音信标的位置， 本着服务好每一支前来参赛队伍的原则， 高老师带着我们到体育场现场进行考察和讨论， 这里涉及到几个问题， 如果将单车越野与越野的赛道进行调换， 对越野单车来说又是不友好的， 因为原本单车的场地更为平整； 如果利用旁边的绿色场地又没法满足两个预赛场地从直观感觉上是基本一致的基本条件， 担心同学们认为两个预赛场地有客观差异； 如果将声音信标场地移走又涉及到电源线的移动， 而且声音信标场地已经铺设了背景布， 且前文也提到了背景布刚好够用， 没有多余的材料了， 就在我们为难之时， 一个熟悉的声音出现了， 闻声望去， 一个熟悉的身影出现了， 总舵主卓老师来啦，于是我们赶紧将情况反馈给卓老师。
卓老师首先咨询了原因， 据高老师说， 这支队伍提出的理由是他们利用了幅值信号对声音信标进行寻找， 可能会受到越野组电机加速声音的干扰， 高老师想到万一有很多队伍都有这个情况， 到时候是否会因为这个原因导致太多队伍不能完赛引起不必要的争议， 想尽量从承办单位组织大赛的角度来更完善的考虑好所有情况，尽量让来参加比赛的同学不受场地的影响。 卓老师根据现场的情况， 做出指示， 还是维持原来的赛场布置， 第一是场地分布已经在总决赛通知中给出， 同时声音信标组本就要求同学们根据频率信号来进行信标搜索， 所以如果同学的方案比较单一， 容易受干扰， 那应该考虑为参赛同学的方案不够完善， 本来室外赛题就应该考虑一定的环境变化带来的干扰， 比如路过的汽车鸣笛，树上的蝉叫， 空中的航班等都应该由参赛同学自行完成抗干扰处理。 最后达成一致， 不动赛道布局， 以公布的为准。 随即通知室外各组的裁判长按原计划布置比赛场地， 迎接下午的试车， 还好室外的赛道布置工作较为简单， 只是天气比较热， 太阳比较晒， 安排好室外的工作后卓老师想要去室内查看场地布置情况， 我们像迎接考核一样领着卓老师前往室内两个场馆， 不一会儿王鹏老师也来到了场馆， 带着组委会两位老师检查了我们这么多人这两天的劳动成果， 两位老师对于场地布置非常满意， 得到了来自组委会的高度评价， 也咨询了一些前一晚在和裁判培训时裁判提出的疑问， 从卓老师处得到统一的处理方式， 并且统一在下午举行的领队会上进行公布。
七、招待
时间过得很快，一上午的时间很快就过完了， 中午，天津工业大学的宋院长安排了接待组委会老师的午宴， 于是也邀请了我们一起去， 带上我的干活兼干饭4人组一起去蹭了顿饭， 非常感谢宋院长的热情款待， 其实来吃饭之前在场馆多次见过宋院长， 但本着干活的人不认识领导的原则， 竟然到饭桌上才知道原来这个女老师是这个学院的老大啊， 而且我注意到承办本次总决赛的控制科学与工程学院的各级领导貌似都是女老师， 也才反应过来除了高老师， 室外场地的两个老师， 视觉组的老师外， 其余参与筹备工作的老师包括院长、书记、副书记以及各环节和场地负责的老师都是女老师， 佩服，就像对智能车竞赛的女车手一样更加多了一份格外的佩服。
回忆起这次午餐， 又不得不提到天津独有的鲜酿啤酒， 有各种味道，味道鲜美独特， 配合着这炎热的天气， 嘴馋的多喝了几种味道， 忘记了自己的不胜酒力， 没几下就晕晕乎乎了， 午餐结束后我们又需要准备一项新工作了， 铺设现场挑战赛的调试场地， 因为18号和19号场馆内都有正式比赛， 挑战赛又需要调试和准备， 于是高老师提前专门找了一个能遮雨的半开放空间， 哪怕是晚上也能进行调试，非常有心。 于是我们带上所需材料，装进高老师车上， 载着我们一起前往湖边的图书馆铺设挑战赛场地。 因为这一部分工作并没有提前安排专门的志愿者来做， 所以为了尽快的布置好场地， 高老师还特地找了帮手， 就是他自己的参赛队员和太原理工的参赛队员来帮忙， 几个小伙伴都非常给力， 于是留下康哥带着这些小伙伴一起布置挑战赛调试场地， 我和高老师去往学术中心参加领队会。
八、领队会
我们到达时已经有很多同学在会场等着了， 只剩下了少量的位置， 于是赶紧找了个位置坐下来， 领队会17:00开始， 随着时间临近前来开领队会的老师和同学越来越多， 不一会儿就站都站不下了。 我记得在8月初和卓老师一起来天工大那次， 熊老师还专门介绍说这是学校最大的厅了， 就是考虑本次总决赛规模大，人数多， 我记得卓老师当时也说这肯定够用了， 没想到领队会开始之前就爆满了， 由此可见所有人对这次总决赛都非常重视， 生怕错过了什么细节。
因为抽签已经在报到时完成， 所以本次领队会主要由卓老师介绍本次总决赛的比赛流程和规则要点以及回答同学们的相关疑问， 因为厅确实很大，人也非常多， 尤其后面人越来越多的时候， 已经有点听不清同学们的疑问和卓老师的回答了， 最着急的是高老师， 因为他担心卓老师现场答复的内容和之前和裁判员们培训的内容不一致， 对于熟悉规则的卓老师来讲变一变某些细节可能很容易， 但是对于裁判员来说可能就会引起较大的反应， 还好，会后和卓老师对了一下其实没有什么大的变化， 只是有些细节再需要补充给裁判志愿者们， 相当于要增加一些要点给他们， 不改变基本的判罚规则。
九、扩大会议
领队会结束后， 熊老师带着卓老师和我前往国际学术交流中心吃饭， 主要是为了邀请各分赛区承办学校的老师和领导， 从组委会的角度对各承办学校的工作表示感谢， 见了好多新老朋友， 也有部分老师因为还没到所以没能参与， 但依然感谢组委会和天津工大的周到考虑， 有心了。 晚餐结束后进行了组委会扩大会议， 主要有几项工作， 首先由熊老师对本次总决赛筹备的回报和比赛举办流程的公布； 然后是自动化学会李少远教授进行了讲话， 对本次历史性时刻的总决赛的筹备进行了高度评价， 并指出学科竞赛应当充分调动学生的主观能动性， 充分发挥竞赛在高校教育中的正向作用； 最后由组委会卓老师提出本次总决赛奖项设置计划， 由老师们讨论后进行确定。 最最后由明年总决赛哈尔滨工程大学王老师对哈工程进行了介绍， 感受到了智能车竞赛一年一年的推进工作真是严密， 这届还没结束， 下一届的筹划工作就已经开始了， 我想也正是这么多用心的人在为赛事工作热心付出才能让赛事愈发繁荣。
扩大会议结束后又与组委会卓老师、王老师、马老师以及天工大的熊老师、高老师一起去到比赛场馆， 一是对比赛赛道进行最后的检查； 二是对MicroPython现场挑战赛的报名情况进行整理和挑战赛名额进行确定。 两项工作同步进行， 赛道检查和修补工作由追猎者和Jay主要完成， 报名情况由高老师汇总报名清单， 然后和卓老师一起讨论如何选择队伍， 因为考虑到有些报名队伍也许准备不够充分， 比如领队会上听到有队伍说没准备多的车模等， 所以最后考虑的是初选要先沟通好报名队伍是否准备了必备的车模、工具等， 同时还需要探一下知识储备情况， 比如对Python编程的掌握程度， 为了让挑选更有依据，经过讨论， 卓老师决定让我们一一电话联系进行情况了解， 然后从报名队伍中筛选出一定数量的队伍参加现场挑战赛， 接下来就由我、康哥、Jay开始逐一拨打电话进行各报名队伍的基本准备情况进行了解， 还好队伍不算太多， 总共35支现场报名的队伍， 然后将了解到的情况统一汇总到组委会， 最后由组委会遴选出12支队伍参与本届总决赛的现场挑战赛， 正式挑战赛将在所有竞速组竞赛结束后在主场馆进行。
十、诈骗电话
比较有趣的是， 打完这一波电话后， 我们几个的电话都被自动判定为疑似电信诈骗号码了， 被限制呼出了， 只能接电话， 为后面几天的沟通带来了一些麻烦， 只能低效的打开微信打语音电话， 这个智能判断未免有点太不智能了， 而且解除需要带身份证到营业厅， 挺麻烦的。 技术手段有待提高。 最后，我们几个再次对室内赛道进行了一遍检查， 对计时系统也进行了最后的测试， 一切准备妥当后，和老师们一同离开场馆， 离开时管理员大爷又开始催促我们了， 一句“麻溜儿的，干嘛呢” 给我们增加了很多乐趣， 卓老师、王老师还饶有兴致的学起这个独特的天津口音“麻溜儿的”。 回到酒店梳理好MicroPython挑战赛入选文档， 已经是凌晨一点过， 但却有点不好入睡， 可能是准备了这么几天， 第二天一早就真的要开始了有点莫名的兴奋； 也可能是对小车在赛道上自动驰骋的执念， 太深入骨髓了， 非常期待总决赛各路高手的神仙打架， 这种现场PK的感觉真的很棒， 虽然参赛已经是十几年前的事了， 但一切却又像是刚发生不久。 期待还是熬不过疲惫， 一会儿也睡着啦！
十一、预赛
第二天早上5:20闹钟准时响起， 讲真，是有点爬不起来感觉， 但室外组6:00开始比赛， 必须要提前赶过去再和裁判员以及计时人员进行一次赛前的确认， 这样心里才踏实， 于是到现场后， 我们首先检查4个场地的计时系统是否正确摆放并进行了测试， 也和裁判再次确认了如果计时器被小车撞歪后该如何恢复， 裁判们都提前训练过， 一切正常。不一会儿， 卓老师也来到了室外比赛现场， 从卓老师的眼睛和声音也能判断出没休息够， 不过精神头却十足。 随着时间的临近， 室外三个类别的第一组比赛即将开始， 其中极速越野组和单车越野组都是三只队伍同时进场， 这样比赛时间的利用会更充分， 同学们的比赛过程也会更从容。 比赛正式开始后， 卓老师便转场到室内场馆准备开幕式， 我们选择先在室外看一会儿比赛再进去， 一是现场盯着， 如果裁判员对计时系统有什么疑问可以及时回答， 第二也确是想多看一会儿室外的比赛。
比赛开始后英飞凌邀请的直播团队电子产品世界也开始工作啦， 他们也是早早的就来到场地架设设备， 而且因为使用英飞凌芯片的组别较多， 所以室外一套直播设备， 室内一套直播设备， 室外在B站EEPW账号上播， 室内在EEPW的微信视频号上播， 设备非常专业， 室内室外各两个机位， 专业的设备，专门的摄像师，专门的导播，专门的解说， 应该是智能车竞赛有史以来最豪华的直播套餐啦， 因为提前约好了去帮忙进行解说， 所以趁着室内开幕式还没开始， 赶紧去到室外比赛的直播间， 和EEPW李总上线开始直播解说， 之前逐飞用手机直播过比赛， 但坐到这一套专业的设备面前后， 这种仪式感，这种氛围感，很哇塞， 感谢英飞凌的投入， 感谢EEPW的专业， 让全国大学生智能汽车竞赛赛场第一次实现广播级实况直播。 参与解说也很过瘾， 感谢EEPW的邀请， 也让我免费体验了一把专业体育比赛级的直播解说。
时间过得很快，为了赶上开幕式， 我们在7点半之前暂时下线了室外直播的解说， 讲话筒交还给EEPW的工作人员， 然后去到了室内场馆， 等待开幕式， 同时也在这短暂的时间内再一次和室内所有组别进行计时系统的确认， 帮助裁判员们再一次梳理清楚流程。 7:30开幕式准时开始， 以前年轻觉得这些开幕式什么的都是形式， 经历了岁月的沉淀， 经历了3年疫情， 现在变得特别期待这种仪式， 这么多人为了共同的事情聚集到一起， 听领导致辞， 听卓老师公布奖项设置， 听奏国歌、看升国旗，庄严肃穆。
最后，伴随着广播里响起那句“开幕”， 第十八届全国大学生智能汽车竞赛的所有组比赛正式开始， 各环节工作流开始按计划有条不紊的展开。 逐飞团队经过多场比赛的维护， 我们也增长了足够多的经验， 基本上在度过了前几支队伍的比赛后， 裁判员和计时人员的工作流就基本畅通了， 接下来就是按部就班的执行完整个预赛环节， 随着比赛的正常进行， 赛场维护交给了追猎者和Jay， 追猎者也用手机在B站逐飞科技账号上开了直播， 主要针对视觉组、接力组、电磁组和完全模型组。
我和康哥又开始下一项工作， 通知入选MicroPython现场挑战赛的队伍前来检录处领取逐飞为大家准备的基于NXP RT1021设计的开发套件， 9点开始发放， 因为和比赛时间是同步进行的， 可能有的队伍正在比赛， 有的队伍没看见通知， 差不多在10点才发放完毕。
十二、客串解说
发完套件后又去室内直播间客串了一会儿解说， 这次是与两个小姐姐搭档， 虽然没有李总那么有激情， 但是有两个小姐姐温柔的陪着说了一上午话体验感也拉满的， 也很荣幸能和车友们以这种方式进行交流和传递， 而且室内的直播间因为光线更柔和， 比赛场地更小， 可以方便摄像进行追拍， 同时有全景和近景两个机位， 在导播的调度下， 我们坐在直播间看着大屏的高清画面， 不仅仅是直播解说， 更是一种非常棒的观赛体验。 因为有长焦镜头拉近， 能够更清楚的看到小车的姿态控制， 尤其是独轮组， 摄像头组也能更清楚的看到小车的结构和路径， 甚至连传感器怎么装的都能清清楚楚的看到， 果然，好的设备能带给我们好的体验。 听李总讲导播也非常专业， 曾经在春晚团队干过导播， 足以看出EEPW团队对本次直播非常重视。
中午12点过， 基本所有组别都暂停了比赛， 只留下了智能视觉组结束得最晚， 因为视觉组一支队伍是30分钟， 所以一旦检录进来的队伍开始了， 就意味着要30分钟才能结束， 所以视觉组进行到大概12:30以后才结束上午的比赛， 其他组下午13:00继续比赛， 智能视觉组下午13:30开始比赛， 中间一小时是裁判组和参赛同学以及工作人员的午餐和休息时间， 视觉组的裁判还是最累的， 尤其是摆图片的几位志愿者同学， 看起来这个比赛形式需要发生一些变化了， 在能考察大家作品优秀程度的同时， 还需要简化赛制， 减轻承办压力， 减轻裁判员的工作量。
下午预赛继续， 各组比赛都顺利进行， 于是康哥和追猎者前往MicroPython现场挑战赛的调试场地进行情况了解， 看看大家是否需要什么帮助， 去的时候发现场地被路过人员踩得比较脏， 于是又找了警戒线来拉上， 对调试场地进行一定程度上的包含， 因为是开放空间， 所以也只能拉警戒线来防止一下了， 下午也陆续有参加挑战赛的同学前来调试，
十三、技术交流会
我下午主要在场馆各场地走动， 期间熊老师电话过来商讨第二天决赛的赛道该如何修改， 晚上的“英飞凌杯”及“LED灯光秀”评选活动以及“MicroPython现场挑战赛分享”怎么举行， 第二天的MicroPython现场挑战赛在哪块场地进行比赛。 针对这些工作， 于是我赶紧在室内场馆找到卓老师和英飞凌的陈经理， 对以上几件事进行讨论和梳理。 第二天决赛赛道的改动主要涉及到负压电磁和三轮摄像头两个组别， 首先是将负压电磁转移到主场馆来， 和摄像头组一样加长赛道，增加断路和坡道， 主要考虑这两组的速度快，观赏性强， 题目也比较传统， 大家的作品完成度会更高一些， 所以讨论下来只改变这两组的赛道； 其他组的赛道只做元素的简单调整， 独轮和电能接力只增加一个坡道， 路障换一个位置； 智能视觉组由5分类变成6分类， 图片数量从18增加到24个； 完全模型组也是将元素进行位置更换， 赛道不再变大； 本来也想把专科电磁组的赛道换到主场馆来， 放到第一天完全模型组的调试赛道， 但完全模型组的调试赛道没铺设电磁线， 考虑经过一天的裁判工作， 志愿者也需要休息， 第二天还需要继续保持好状态当裁判， 同时也考虑这个位置要撤下了布置现场挑战赛的场地， 所以就保留专科电磁的赛道依然在副场馆； 英飞凌的评选活动以及MicroPython开发基本演示都放在学术中心， 也就是开领队会的会场进行， 因为要等待预赛结束后按预赛前三的排名进行英飞凌杯评选， 所以将LED灯光秀和MicroPython开发演示放到前面， 英飞凌杯的评选放到最后， 也给参加评选的队伍多留一些准备时间。
做好这些工作后， 英飞凌陈经理还帮我们所有人点了咖啡，非常感谢！ 随着时间的推移， 下午各组别的预赛都在逐渐接近尾声， 还是视觉组的进行到了最后， 因为视觉组每支队伍的比赛时间是30分钟， 即便是有两个场地同时比， 总时间也比其他组长， 当然这也在预计范围内， 随着各组别预赛的结束， 熊老师组织起老师团队们迅速的将已经完赛的组别进行成绩核实和成绩统计， 并根据组委会的进入决赛队伍数量进行决赛名单制单， 待所有组别比赛完成后， 需要在当天晚上就公布第二天的决赛名单， 决赛将根据预赛排名倒序出场进行第二天的决赛， 这也是智能车竞赛一直以来的传统， 决赛就会越往后越精彩。 同时，根据之前定下的获奖比例， 未进决赛但预赛完赛的队伍获得二等奖， 所以这天晚上就开始准备二等奖获奖名单和对应奖状， 第二天就只需要确定一等奖和少量二等奖队伍， 以便于能在比赛结束后就进行现场奖状的颁发， 组织工作流畅，效率也非常高， 再次为天津工业大学的周密准备点赞。
18号晚上19:00点， 英飞凌杯和LED灯光秀评选活动如期举行， 因为时间关系， microPython的相关讲解就压缩得很短了， 参加挑战赛的各位就真的都靠自己摸索和学习所提供的资料了， 这也进一步体现了现场工程挑战的魅力， 在指定时间内利用有限的手段完成刚刚收到的工程实践命题， 这个时间甚至比电子设计竞赛的时间还短。 回到英飞凌的两个评选活动， 我在现场看了完整的英飞凌LED灯光秀评选活动， 活动由卓老师主持， 评委由英飞凌LED技术专家和组委会专家老师组成； 实话讲，看到这一帮理工男拿着自己的作品在台上稍显局促的讲解着自己的作品时， 感觉这个过程是最有趣的， 大家心态比较好， 我对光立方和摩天轮作品比较有印象， 也记得面对技术专家的某些犀利的提问让同学们在台上有些懵， 不过这都是宝贵的经历， 咱们理工科的往往知道怎么把作品做出来， 但却不太能很好的表达和展示出来， 当然仔细思考这里面的深层逻辑， 还是因为掌握的不够熟练所以不能讲得很明白， 也不完全是表达的锅， 不过我觉得作为本科学生阶段已经很不错了； 后面的英飞凌杯评选我就没时间一一看了， 因为还要赶回赛场组织各组裁判改赛道， 裁判们还等着我们呢，这会儿已经有点晚了。
后面听陈经理讲今年通过问答感觉同学比去年对芯片的掌握更熟练一些， 并且发现并不是比赛成绩好的队伍才对芯片更熟悉， 也有队伍虽然比赛没比好， 但对芯片的熟悉程度确更好， 甚至今年的英飞凌杯最终是评给没有拿到预赛前三的中南大学代表队， 所以，也能看出不以一时成败论输赢始终适用， 我们的参赛同学们在各自擅长的方向已经成长了很多， 只不过竞赛是以小车成绩排名而已， 并不能完全代表个人的能力， 我相信所有认真经历过这个过程的车友都有他的厉害之处， 所以也不必因为竞赛失利的遗憾而让自己丧失信心， 获奖和没获奖都只是段经历， 能从中成长才是核心。
十四、改赛道
18日晚上8点多场馆开始清场， 要立即开始改赛道， 首先把独轮组、电能接力组的改法和裁判员讲明白， 同时告知电能接力组的比赛场地换到预赛试车场地， 试车场地和正式比赛场地的赛道是一模一样的， 因为这两个组的改动相对是较小的， 只是增加了一处坡道以及更换路障的位置。 由追猎者和Jay先带着这两组人员进行改动。 然后是完全模型组， 比较尴尬的是完全模型组这组裁判不知道要改赛道， 先行离开了， 幸好还留有后招， 下午和赛曙的工作人员刘经理说好了， 所以就只能他来负责完全模型组的改动了， 幸好完全模型组的改动也比较小， 我帮刘经理找齐了相关材料后， 由他来完成原来农田区的补齐， 换到直道布置一个农田区，然后把粮仓区、动物出没区和维修区换位置， 工作量也还好， 我看到刘经理很专业的一会儿就改完了； 视觉组的赛道只需要在四个场地的左上角用蓝色记号笔标识出1米放置区即可， 也很快就改完了； 最后就剩下两个最麻烦的， 三轮摄像头组和负压电磁组， 这两个是需要现改的， 本来在铺设赛道的时候是考虑了赛道翻倍的， 铺设的时候就是按照镜像来铺设的， 但下午在讨论时又觉得这样的话赛道会不会过长了， 难度是否过大了， 所以就变成扩大赛道但又不扩那么大， 虽然最终从结果上看难点并不在长度上， 而是在摄像头组的弯入断路， 而且电磁组除了障碍以外， 其他元素对电磁来讲都相当于增加长度而已。 但在当时只能按照卓老师的指示来在一定限度内增加长度， 然后再增加一个断路，一个坡道就行了。
于是我和康哥找齐了赛道材料后开始现场改赛道， 首先是两个镜像赛道的连接采用事先设计好的思路， 一边用直道赛道连接， 直道中间加坡道， 另一边铺设为弯入断路， 和之前的简单断路相比有难度的提高； 然后就思考另一边的赛道如何删减， 最终确定了在那段连续弯道出口处接出到直道， 然后回到连接对面赛道的断路区， 改动方案确定。 这时候比较尴尬的事情出现了， 其他组的裁判员就都离开了， 只剩下这两个组的裁判， 负压电磁组和专科电磁组的两个同学去副馆改专科电磁的赛道了， 只剩下摄像头组的一组人在等我们确定方案就开始行动， 于是我和康哥负责改负压电磁组的决赛赛道， 摄像头组的裁判员负责改摄像头组的决赛赛道。 追猎者和Jay就专门负责将所有改赛道需要剪断的电磁线重新铺设并焊接好， 我们也担心志愿者裁判可能不是相关专业的， 可能不会焊接， 所以就由追猎者来完成每一个赛道的电磁线重新接上并焊接好， 对于这样一个1米93的高个子来讲， 趴在地上焊接也是难为他了， 我回忆了下， 总共至少有16个接头， 每个接头位置都隔得远， Jay就帮忙提着线卷满场走， 场地真的大， 而且这几天下来是真的比较疲惫了， 追猎者的脚后跟直接肿起来了。 摄像头组的裁判组改完他们组的赛道后还过来帮忙我和康哥改的负压电磁组赛道， 毕竟他们人多，而且他们只需要拼接好赛道， 电磁线接线都是留着追猎者来接的， 所以也比较快， 等最后的负压电磁组赛道大概改完后， 最后几个裁判志愿者也离开了， 最后只剩下熊老师和高老师陪着我们了， 我见熊老师也很疲惫了， 而且这两天还有些感冒， 也赶紧过去让她先回去休息了， 我们做完最后的工作后就离开， 也请她放心， 高老师在忙着给车模区的比赛车模拍照， 应该是为承办方留下一些参赛车模的素材。
焊接电磁线接头以及补齐增加赛道的黑胶布、 固定增加的坡道， 这些活儿看着不起眼， 但实际做起来想做好， 做标准还真的挺费时间， 最后还要清理赛场， 这天晚上天津伯伯都不催我们了， 可能他也看我们没闲着吧， 又想起了伯伯说的那句： “你们这哪是工作啊， 这是玩儿命啊， 连续几天熬夜了， 不休息的呀”， 那一刻是有反思的， 确实不能这么干， 上了年龄了，得注意健康，]]随即回复伯伯： “马上就完工了，谢谢您关心， 今天也是最后一晚啦， 明天就是今年比赛的大结局了”， 伯伯不再做声， 只是站在那里默默的等着我们做完。 接近一点吧，终于是检查完毕了， 高老师开车把我们送到酒店后他也才离开。 到房间后立马洗漱完然后抓紧时间睡觉， 麻溜儿的。
十五、决赛
19日，又是5点过的闹钟准时响起， 室外三个组的决赛还是在6点开始， 因为室外的组别都是PK赛， 18号下午卓老师虽然亲自去和裁判组讲了PK赛的方式， 但因为没通知天津工业大学提前准备PK晋级分组框图， 有点担心裁判员没法临时排出第二轮及后面轮次的对阵顺序， 我们刚到的时候卓老师也到了， 于是赶紧和卓老师一起去和三组裁判进行沟通， 幸好我去年在第十七届总决赛上做的对阵框图还留着照片， 于是让三组裁判员按照计划好的这个对阵图在A4纸上进行记录， 这样每一轮的对阵就都准确了。 很快，三个类别的两两对抗赛都陆续开始了， 对抗更加考验车模的稳定性， 尤其是第一轮一把定胜负， 所以也有预赛排名靠后的PK掉预赛排名靠前的情况， 因为今年的极速越野不光比速度， 还有元素， 所以对抗从感官上没有去年对抗那种直接跑一圈激烈； 越野单车也是同样的道理； 声音信标因为有充电的过程， 且因为电容供电，控制都不算太剧烈， 大多车模动力也没太足； 所以对抗的偶然性还是比较高的， 但因为室外的三个组别取的前十六进决赛， 也就是说所有的队伍都是国一了， 所以参赛同学们也都比较放松。 而且比赛进程进行得很快， 裁判员们倒是很喜欢这个方式， 一边当裁判，一边看有趣的对抗， 调动起来兴奋的神经， 大家明显比第一天的状态还好。 大约进行到7点多我们分成两组， 追猎者在室外先拍一些照片和视频， 我们先回到室内场馆准备室内决赛的开始。
经过第一天的工作， 第二天裁判员的工作都很熟悉了， 各组裁判就位后很快就准备好了， 按照预定时间， 决赛有条不紊的开始了， 决赛因为是倒序出场， 越比越精彩， 大家的期待值也在逐步提高， 一会儿掌声四起， 一会儿叹气声一片，氛围还是很好的， 大家都希望优秀的作品能跑出好的成绩， 大家台下这么长时间下的功夫， 也都希望能在这最后的舞台上表现出来， 这不仅仅是对自己， 当对手的车比赛时也是同样的期待。 车友之间确实有着既是对手又是惺惺相惜的朋友的感觉。 说起车友，我也约好一个相识多年的老车友–朱葛俊， 决赛这天他早早的就来到了天工大， 一是许久未见了，想一起唠唠嗑， 顺便也来看看总决赛，对智能车竞赛， 他也是有情怀的，很重的那种。 于是微信问他位置， 告诉我他坐在中南校旗的那片（朱葛大佬是中南的）， 一眼望过去就看见他了，胖了非常多， 老车友叙旧，问问近况，聊聊工作， 一起看看比赛，我俩的智能车回忆也涌上心头。
因为时间关系没能多和老车友聊聊， 又从看台回到了场馆， 大概十点多康哥带着之前帮忙铺设调试场地的小伙伴一起开始布置MicroPython现场挑战赛的场地， 位置就选在完全模型组的试车场地， 撤掉原有的赛道， 直接在蓝色背景布上面铺设了电磁线， 很快便完成了挑战赛场地的布置。 后面又注意到NXP北京公司组织了好多人来现场观赛， 好多认识的老朋友也过来了， Lucy、Rocky、张岩、许鹏等， 主要来看看视觉组的比赛情况， 然后一起去和卓老师、王老师见了面，都很熟， 聊了一些关于视觉组的情况和将来赛题设置的想法， 快到中午时他们跟随公司团队带队先行离开了。 各组的决赛到最后也进行到了最精彩的最后时刻， 都是预赛排名前几的队伍在比赛， 这时候卓老师拿起话筒开始激情解说， 情绪饱满，声音穿透力十足， 比较奇怪的是卓老师解说的好几只优秀队伍都没完赛， 看台上的车友们也看得惋惜声连连。 当然，也不是全部， 说明玄学还是战胜不了科学的。 最后一组比完的依然是视觉组， 随着这个组比完， 第十八届全国大学生智能汽车竞赛总决赛的竞速组比赛就全部完成了， 我们也总算松了一口气， 但还有活动没结束。
十六、挑战赛
短暂的午饭时间结束后， 立即又开始了特邀队伍表演赛、 LED灯光秀的车模表演赛， 卓老师亲自主持，依然激情满满， 来参加表演赛的队伍也非常给力， 基本都能完赛， 且好几个都速度不俗， 表演赛结束后我帮卓老师登记记录了表演赛队伍的队伍信息， 卓老师又立即去组织起最后一个比赛活动： “MicroPython现场挑战赛”， 12支队伍统一在一旁准备， 总共比赛时间30分钟， 谁准备好了谁就上去发车， 失败了就下场继续准备， 下一支队伍继续， 整个比赛进行得非常快， 同学们也是在规则范围内奇招频频， 有的干脆是直接全程遥控， 有的是关键点通过人工指令辅助， 还有个小老弟想采用倒车来完成， 但最终很遗憾没能完成， 30分钟过的很快， 总共有7支队伍按照挑战赛的要求完成了任务， 还是非常不错的， 毕竟这准备时间确实是太短了点， 要不是大家都有做车的丰富经验， 这要完全拿给一个没做过智能车的选手来做的话还是有不小难度的， 所以，恭喜他们，完成了挑战。
十七、赛题回顾
今年的组别有10个，当然严格来说是9个， 专科电磁和负压电磁其实是一样的规则， 只是参与主体不同， 说起负压电磁组， 允许车模自制， 增加负压这个可选手段， 就是希望看到这个赛题组能把室内竞速赛的速度提上一个新高度， 引入负压也是因为去年乐师的队伍做了一辆很快的负压电磁车并发了视频在网上， 于是伴随着大家的热情和讨论， 就把这个提议变成了今年赛题的一部分， 但我们注意到负压这个概念的引入并没有让我们看到大规模的速度提升， 只有为数不多的队伍感觉是负压给他们的速度提高了上限， 所以感觉需要摸索和探索的还挺多； 另一个室内速度组是三轮摄像头， 除了车模换成了三轮以及赛道元素的变化， 其实和去年的四轮摄像头没有变化， 但还是架不住大家对这个速度上限最高组别的热爱， 而且车模小巧灵活， 在赛道上驰骋时观赏性确实高， 主要难度在于断路的不确定性， 不同情况入断路对程序的适应性考验不小， 今年总决赛预赛的一二名都倒在了这一点上， 应该是武汉理工和五邑大学， 非常遗憾， 但比赛就是这样， 某一个细节没做好就会导致木桶理论出现； 电能接力组算是传统组别里工作量最大， 任务最复杂的组别了， 但我认为这个组的任务设置是很好的， 上限有多高全靠同学们探索， 很有挑战的一个组， 感觉能让大家摸索的空间也还很多， 也有比较遗憾的优秀队伍， 比如山大威海和乐师的双车都没发挥好； 完全模型组不是很了解， 但感觉比去年的整体水平高了一些， 更重要的是清华的完全模型组进决赛了， 这应该是时隔多年再次在总决赛上看到清华的队伍；
独轮组因为车模性能导致整个模型的上限不太高， 但好在用断路直接回车库这个差异化规则操作拉开差距， 否则大家纯循迹比速度感觉差距不会太大， 在断路可以直接回车库的重大利好刺激下， 产生了不同的策略和方案； 智能视觉组依然是我认为赛题空间很大的一个组别， 从各队的成绩就可以看出大家的水平还没有特别集中， 分类结构也各式各样， 激发出了大家的创意， 唯独比较雷同的就是凤凰转盘结构很多了， 但我们依然看到了安徽中医药大学的创新滚筒结构， 以及扇形结构、抽屉结构等， 可以算得上是百花齐放了， 只是今年的语音和双车辅助规则并不算好的附加方案， 所以最终采用的人也是少数， 而且规则的执行确实有一些不便利之处， 感觉明年还可以更好的进行赛题优化。
室外的声音信标相对来说任务不算太复杂， 找信标也是传统技能， 同质化略高； 极速越野是在去年的极速越野基础上进行的场地缩小， 任务复杂化的改变， 确实给今年的队伍带来了更多的挑战， 不仅仅要快， 还要准确的通过元素， 但始终感觉极速越野的模式还需要优化， 现在的采点跑显得有些麻烦了， 希望能有更多的模式； 单车越野和极速越野任务雷同， 区别在于单车需要结合自身的车模需要平衡的难点来完成任务， 这一届我们能看到在单车控制上不少队伍有了很大的进步， 尤其是压弯控制上， 比去年的技术进步了， 更丝滑， 这和大家的技术积累以及车模性能升级应该都有一定的关系； 总体来看今年的赛题设计总体有难度不同的梯度控制， 这样不同组别能适合更多的人参加， 但也有一些兼顾和妥协， 希望明年的赛题能进一步优化。
十八、闭幕式
回到现场，在表演赛和挑战赛进行的同时， 竞速赛的成绩统计，奖项核对， 奖状打印等工作都在同步进行， 颁奖台的搭建也在快速进行， 所有一等奖的队伍也逐渐到场地集合完毕， 大约下午三点，闭幕式开始，由熊老师主持闭幕式， 主要包括领导及嘉宾致辞、获奖名单宣读、颁奖仪式和致闭幕辞几个环节。
闭幕式的内容记得不太清楚了， 只记得在闭幕式开始的同时， 怎么场地赛道上多了那么多参赛同学， 逐渐把赛道坐满， 并且在开始拆赛道了， 顿时我才反应过来， 应该是从华南赛送赛道开始， 然后华东赛送赛道后， 参赛同学形成了比赛结束后可能会有赛道送的环节， 就自己开始准备了， 更多同学看到这个情况后也开始行动起来， 一时间颁奖还在继续， 另一边收赛道已经发展到在开始打包了， 非常有趣的一个画面， 这时，为了让现场秩序好一些， 温柔的熊老师也用广播提醒大家先耐心的等闭幕式结束， 天津工业大学会将赛道送给大家的， 大家不要急，不要抢。 可是欢乐一旦开始怎么停得下来呢， 真是非常有趣的一幕， 我想也只有智能车竞赛能做到这样吧， 组织者和参与方能其乐融融的共聚一堂， 一切竞争在赛场解决， 没有鸿沟， 没有对立， 组委会的包容性无与伦比， 在配合着此刻所有工作结束，无比轻松的心情，放松！
正式颁奖合影结束后，就来到了一年一度的追星合影环节， 卓老师被围得水泄不通， 我们几个也想找老师们一起合影， 但当我们等了一会儿人群散去后， 发现卓老师已经离开场馆了， 于是我们赶紧找到还在场馆的几个老师们合影纪念， 这些天一起备战，相互支持， 非常圆满的完成任务，很是开心。
十九、告别
然后就到了与老师们告别的时刻了， 和老师们告别后又接到了英飞凌陈经理的电话， 问我看见卓老师没， 她也在找卓老师， 还有卓老师的一个文件包要给他， 于是我想着我们也一起去吧， 兴许还能补上几个小伙伴想要和卓老师合影的心愿呢， 于是我们联系了卓老师， 在学校门口等他们从酒店退房后从这里路过， 不一会儿，王老师开车载着卓老师、马老师就来到场馆外的路边了， 我们也赶紧过去，正好百度的李经理有有事在找卓老师， 这样他们还能多停留一会儿， 也正是停留的这一会儿， 路过的同学们又围上来找卓老师合影了， 真是火啊， 为了抓紧时间提高效率， 马老师提议让需要合影的都先找好位置站好队伍， 卓老师按流水线走过来就快速完成了， 真是个好办法， 于是我们也站好队伍等卓老师处理完百度那边的工作相关事情后就可以迅速的完成合影啦， 终于完成了最后的心愿， 随即三位组委会的老师就驾车回北京了， 真是来也匆匆，去也匆匆， 一直都是这种干实事的风格， 非常高效且不愿意给承办学校添麻烦， 这样的组委会真是太爱了。
最后，我们也真的要离开了， 这时英飞凌陈经理说要送我们几个一人一个背包， 小伙伴们都高兴坏了， 于是高老师又带着我去取包， 取完包又开车送我们去机场， 非常感谢高老师，当年的车友， 现在又再次结缘，无比亲切， 一路上聊天都是智能车话题，但很快就到机场了， 最后和高老师告别后， 本次现场支持工作就都结束了，明年，我们再相聚！
感谢天津工业大学细致周密的筹备工作， 学校领导，老师工作组，裁判工作组， 志愿者团队都非常用心的在保障本次总决赛顺利举办， 这次用到的场地是历届以来最多， 组别也是有史以来最多， 规模是有史以来最大的一次全国总决赛， 五百多只参赛队伍， 两千多老师+参赛学生， 整个过程的筹备和运转需要几十名老师两百多名学生一起参与， 人员与资源的协调、具体工作分配和安排， 干好这个事真的挺难的， 辛苦和感谢地话就不多说了， 为有担当的承办学校点赞， 为天津工业大学所有为此付出的老师和同学点赞， 感谢你们为第十八届全国大学生智能汽车竞赛总决赛的顺利举办保驾护航。
一、展望未来
此篇推文仅从逐飞的视角， 按照时间顺序和记忆点对这次总决赛的筹办进行了图文记录， 作为疫情结束后的全员线下比赛， 从华南、东北赛区的率先开赛， 开启今年的分赛区选拔， 到总决赛结束完美落幕今年的整个竞赛活动。 从组委会到参赛学生，承办学校， 赞助单位各方都在为竞赛的顺利进行出谋划策、建言献计， 这中间确实会出现困难， 波折以及其他一些问题， 但重要的是自上而下都有解决问题的决心和行动， 也有一些不足之处， 但我相信这个群体是有自我纠错能力的， 相信智能车竞赛这个平台一定会越来越好的发挥出工程实践活动在大学生能力锻炼上的作用， 从目前的成果来看， 教育意义是很深远的， 影响了很大一批相关专业的从业人员， 还是那句话， 智能车竞赛还在继续往前走， 很幸运我和我的团队（逐飞）能参与其中， 做这一份有意义的事情。 很感谢组委会老师们对我们的信任； 感谢各赞助单位给予我们合作共建开发者生态的机会； 感谢各位老师和同学对我们工作的宽容、认可和支持， 也感谢逐飞的同事能陪着我做这一份工作； 希望我们能一起陪伴智能车竞赛走得更远， 希望我们能继续陪伴一届又一届的车友成长， 祝福车友们在未来都有一个好前程。
明年的竞赛赛题应该又会有一些变化， 同学们也可以留言建议，集思广益， 我收集到后整理反馈给组委会参考， 当然也可以通过留言留下你参赛的一些感悟和收获， 不一定非得是建议， 让互联网帮我们记住这些时刻！ 当然也不白留言，老规矩， 会根据留言点赞送一些礼品， 包括临走时英飞凌送我的包会送出一个， 同时把纪老师送我的几件竞赛文化衫、裁判服以及英飞凌手提布袋都送给大家， 按在本篇推文后留言的点赞数送出， 点赞数第一的送英飞凌定制背包， 其余的随机按顺序送完为止。
最后，让我们一起通过更多图片来回顾总决赛的难忘瞬间吧！ 明年，我们哈工程再会！
