《现场裁判手册》EXCEL表格可以在竞赛网站（ 第十五届/秘书处 ）下载：
01裁判员的分工和职责
每个场地的裁判员分为以下三个部分：
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比赛系统操作员：一人，负责比赛系统的操作。比赛系统使用培训资料请参见在比赛系统相关说用说明和视频讲解。在比赛过程中，和主裁判配合，完成比赛过程中的比赛系统软件、硬件的操作。
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主裁判：一人，负责与参赛队员沟通，对比赛情况进行判罚，对比赛流程进行控制。具体的操作流程见许昌下“比赛流程控制”。
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比赛辅助裁判：辅助主裁完成相应的比赛前后的部分工作，以便使得比赛流程更加顺畅。辅助人员的职责包括
（1）负责召集下一支参赛队伍能够提前在比赛现场后场；
（2）负责对进入场地前的队伍车模进行检查：车模尺寸检查、轮胎粘性检查、检查是否配有计时器触发磁标等。详细参见“车模检查文档”。
（3）负责对于比赛完毕的队伍进行成绩签字确认，并要求参赛队伍将车模送回车模展示区。
（4）其它一些辅助工作。比如对节能组的队伍，事前进行放电检查。对于信标组决赛队伍，事先对比赛车模使用红绿丝带进行标记灯。
（5）如果参赛队伍需要更换赛道中的电磁激励电源，则辅助指导他们进行更换，并在比赛完之后要求参赛队伍将原来的信号源进行恢复。
▲ 图 1更换信号源，直接将单声道音频插头插入赛道电磁线的插座中
02比赛流程控制
比赛流程控制主要是由主裁判进行控制。
1.一般组别通用比赛流程为：
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请辅助裁判召集下一支参赛队伍，并提前进行车模的检查，车模检查方法参见《第十五届智能车竞赛车模检查办法》。辅助裁判此时可以提前与现场分管检录的志愿者让更多的队伍能够提前在赛场附近的调试场地进行准备；
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请现在已经在比赛现场的队伍，并且已经进行了车模检查，进入比赛场地准备比赛。并请比赛系统操作裁判在比赛系统中调入当前参赛队伍信息。参赛队伍的队员都可以进入赛场，辅助完成现场的车模调试与比赛。
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现在实行限时不限次数的预赛，和限三次比赛次数的决赛。
在预赛时，参赛队伍可以携带必要的调试工具（包括电脑、以及其他硬件）现场完成对于车模的调试；在决赛时，则不允许携带维修工具进入比赛现场。
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在预赛时，队员进入场地后，便开始限时计时；当比赛选手要求进行比赛时，请除了发车之外的其他队员离开场地，发车队员将车模带到发车区准备。
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请比赛系统操作裁判开启“开始比赛”，并示意队员发车。
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车模开始运行后，对于车模是否完成比赛以及相应的罚秒进行记录。具体的判罚标准见第三节。
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将比赛结果告知电脑操作员进行记录。
▲ 图 2 无线节能组控制无线发射开关
2.节能组有着特殊的比赛流程控制：
- 在节能组比赛队伍要求开始时比赛之前，需要请辅助裁判对比赛车模上的电容进行放电并进行检查。
- 在队伍将车模放在无线发射模块线圈之前，通过按钮停止无线电能发送。具体操作方法参见“无线电能发送模块”的使用。无线节能组的发车方向也允许选择任意方向。
- 当参赛队伍将车模放在无线发射模块线圈上， 并准备好之后，让电脑操作员启动“开始比赛”。请参赛队员离开发车区。然后通过控制开关启动无线电能发送模块。此时电脑计时软件便开始计时了。
- 参赛车模在完成充电后自动进行比赛。当车模通过起跑线离开发车区之后，通过控制开关停止无线电能发送模块工作。
- 主裁判对于车模运行情况进行观察，并判断是否完成比赛以及是否进行加罚时间。
- 其它过程与通用比赛流程基本一致。
根据《第十五届全国大学智能车竞赛竞速比赛细则》中对于每个组别比赛任务的要求，引导参赛队员完成相应比赛过程。下面将特殊要求叙述如下：
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双车组比赛时，要求参赛队员把第二辆接力车车模放置在接力区的任意一点，并保持静止。在出发车模没有将接力球传递给接力车时，接力车需要在接力区保持静止。
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AI电磁组，车模发车与停止不需要在车库内。车模只需要在斑马线前触发，然后停止在斑马线之后即可。
3.比赛总时间限制
通过及时软件设置比赛的最大时间，如下：
▲ 图 3 设置比赛的最大时间
03比赛判罚标准
1.车模出界判罚
对于有赛道比赛的组别（四轮组、AI电磁组、节能组、双车组），在赛道边缘铺设有1.5厘米至2厘米的路肩。
▲ 图 4 路肩及其铺设
允许车模通过路肩，或者路肩间隙冲出赛道。只要车模能够从同一路肩，或者同一路肩间隙返回到赛道继续前进，就不再进行判罚，比赛继续进行。
如果车模无法返回赛道，或者不是从冲出赛道的地点返回，而是从赛道的其它位置返回赛道，则比赛失败。
对于双车组，在接力完成之后。双车中，第一辆车模送完球之后，没有停止或者冲出赛道，不再进行判罚。第一辆出发车模可以允许被选手从赛道上拿开。
2.车模停车判罚
（1）对于四轮组、双车组、节能组车模需要从车库出发，然后停止在车库。车模在出发和停止时，只要车模着地的车轮在车库范围内即可。
由于计时系统只对车模进入车库时进行计时。所以将车模没有进入车库的情况的判罚也分为两种：
- 如果车模没有进入车库，但触发了计时系统，获得了比赛结束时间。此时按照规则：对于比赛时间加罚5秒钟；
- 如果车模直接经过车库，没有触发计时系统，此时就按照完成比赛的最长时间120秒计时。
（2）对于AI电磁组不要求从车库出发，最终也不需要停止在车库内。只需要能够从斑马线前出发，绕行一周后最终停止在赛道上即可。
对于信标组则没有停车的要求。
3.未完成赛道元素判罚
（1）未进环岛判罚
出了信标组、AI电磁组之外，其它竞赛组别的车模如果没有进入环岛，则加罚30秒。未正常进入环岛的次数，乘以30秒等于最终加罚的时间。
（2）十字路口未直行
如果车模在十字路口未直行，而是直接往左、往右，或者倒退，则比赛失败。
4.未完成比赛任务判罚
（1）直立车未能够直立
节能直立组如果出现车模上除了两个支撑轮之外的第三个机械点接触赛道，并连续滑行，超过20厘米以上，则判为未能够保持直立运行。
违反这项规则，在比赛成绩加罚60秒。
如果在遇到坡道，在坡道路面上，允许直立状态的车模有第三轮子接触赛道表面。在过了坡道之后大约1米之内必须重新恢复到直立状态。
（2）三轮车模状态车模抬起前轮
对于双车组中水平车模使用三轮车模的队伍。三轮车加速，下坡，上坡期间，允许前轮偶尔抬起，但抬起持续运行的距离不得超过1米。禁止车模在转弯过程中抬头。如果三轮车模前轮抬起持续运行超过1米，则在比赛成绩加罚60秒。
（3）双车没有完成接力
在双车比赛中，如果两个车模之间没有完成接力球传递，或者接力球没有随着第二辆车模回到车库，只是完成了一周的运行则比赛成绩加罚60秒。
04比赛系殊说明
1.比赛系统的使用说明培训资料
裁判员需要对于比赛系统熟悉并能够正确使用、维护等。这方面详细的培训资料包括以下三种：
（1）在比赛系统软件所附带的"智能汽车竞赛裁判系统说明"，“无线充电系统使用说明”，“信标系统使用说明文档”
（2）观看比赛系统使用说明和演示的MOOC视频，及其配套的课件。
培训视频入口有三处：:
A. 学堂在线，搜索卓晴，进入"信号与系统"课程，最后一章的视频内容；
B. BiliBili网站，搜索智能汽车竞赛裁判培训；
C. 在百度网盘下载所有培训视频MP4文件。
链接: https://pan.baidu.com/s/1HGXrZBOQRif9i8E7HaPlAQ 提取码: 7t1v
D. 由于现在是在预赛赛道上进行调试，很多组别需要分成多个场地进行比赛。最后需要将成绩合并在一起。使用计时器软件可以方便便将个各组别的成绩合并在一起。具体做法是将记录数据文件的EXCEL表格中的"队伍信息"和"预赛名单"都拷贝到同一个EXCEL文件中，然后在使用比赛软件中的"预赛成绩排名"按钮自动生成比赛排名表格。
▲ 合并多个场地成绩拷贝队伍信息和预赛名单
▲ 使用预赛成绩排名产生预赛排名名单
2.计时系统的计时线圈
室内赛道比赛的计时线圈是单个长度为45厘米的线圈。但是对于无线节能组、双车组、室外电磁越野组、室外光电创意组来说，线圈比较特性。下面进行分别描述：
（1）计时线圈设置位置
室内赛道比赛的计时线圈是单个长度为45厘米的线圈，铺设在车库或者终点线下面。铺设方式根据不同的比赛组别分为两种情况：
- 铺设在车库门口：具体位置参见图6 车库元素制作是意图。这种铺设方式适用于四轮组、双车组、节能组；
- 铺设在斑马线下：适用于AI电磁组，这是因为AI电磁组不需要进出车库。如下图所示：
▲ 计时线圈所在位置
（2）无线节能组
无线节能组的计时线圈需要与无线电能发射模块连接在一起，因此它是具有两个接头的线圈。详见"无线电能发送系统"的使用说明。
固定计时线圈的方法，对于室内有PVC材料的赛道，就直接将触发线圈放在赛道下面。放在下面的时候两边使用胶带进行固定，即拉长线圈，不要使它在下面卷曲 保持线圈宽度在5厘米左右。此时，上面的PVC赛道是会有一定的起伏。
对于室外电磁组和光电组，则可以直接使用胶带将计时线圈固定在路面上即可。保持计时线圈拉直，并有5厘米的宽度。