定时器与PWM介绍

定时器介绍

1.软件定时

不精确、占用 CPU 资源

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
    _nop_();
    i = 4;
    j = 129;
    k = 119;
    do
    {
    do
    {
    while (--k);
    } while (--j);
    } while (--i);
}

2.硬件定时

使用精准的时基，实现定时功能。

定时器分类：

基本定时器（ TIM6~TIM7 ）

主要功能：没有输入输出通道，常用作时基，即定时功能

通用定时器（ TIM2~TIM5 ）

主要功能：具有多路独立通道，可用于输入捕获/输出比较，也可用作时基

高级定时器（ TIM1 和 TIM8 ）

主要功能：除具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、高级定时器刹车输入等功能

通用定时器介绍：

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（

TIMx_CNT）。

2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的

任意数值。

3）4 个独立通道（

TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

A．输入捕获

B．输出比较

C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

D．单脉冲模式输出

4）可使用外部信号（

TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）

的同步电路。

5）如下事件发生时产生中断/DMA：

A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

C．输入捕获

D．输出比较

E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器计数模式：

计数模式	计数器溢出值	计数器重装值
向上计数	CNT = ARR	CNT = 0
向下计数	CNT = 0	CNT = ARR
中心对齐计数	CNT = ARR - 1	CNT = ARR
中心对齐计数	CNT = 1	CNT = 0