作者：禅与计算机程序设计艺术
1.简介
1.1 图像(Image)的基础知识
什么是图像？
图像(Image)，指的是在计算机中以像素点阵列或矩阵形式表示的光、电信号的分布。它可以是静态的或动态的，可以是二维的，也可以是三维的。由于光、电信号的特性不同，因此，每种颜色和纹理的图像都具有自己的感知方式，即使是同一种图像也会因环境光线、曝光、分辨率等因素而产生差异。一般来说，图像都是二进制的，像素值取值为0或1，黑色或白色。但是，现实中的图像通常是非二进制的，比如彩色图像、高动态范围图像、透视变换后的图像、伽马变换后的图像等。
什么是像素点？
像素点(Pixel)，是一个小的矩形区域，其颜色由它的RGB值决定。通常情况下，图像是由一系列像素点组成的矩形网格。在一个像素点内部，可以存储有关图像的各种信息，包括照明强度、亮度、对比度、饱和度、色调等。但在计算机视觉领域，一般只用到RGB三个通道的信息，即红色(Red)、绿色(Green)、蓝色(Blue)。而灰度图像中，每个像素点只有单个灰度值。
图像的几何变换
在计算机视觉的过程中，往往需要对图像进行几何变换，如缩放、旋转、平移、裁剪等。对于不同的图像，其坐标系也不同。下面给出一些常用的几何变换的定义：
缩放(Scaling)
缩放就是改变图像大小，通常是放大或者缩小图像。缩放的形式有两种：一是通过改变图片的长宽比例来达到缩放效果ÿ