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任务规划
2016.8.3 17:26
一年没更新博客了，准备更新一下，总结研一这一年来的工作 chenynCV的专栏。
近期准备在我的github上公开若干项目的源码，其中包括：
- The shortest path via sevral vertex. (进入2016年华为软件精英挑战赛初赛32强).
- 多目标追踪 MDP_tracking (对作者源码进行了大幅度的性能改进，运行速度和内存占用都有巨大的改善，算法的各种评测指标基本保持不变).
以下源码会在合适的时间进行公布：
- 标定普通激光与相机的相对位姿关系的部分源码(基于此算法及其改进申请有一项专利、发表一篇论文，由于论文与专利的流程还未走完，具体公布时间待定).
- 跨摄像头多目标追踪的部分源码（在全国研究生智慧城市大赛的擂台赛阶段，排名第7，最终获得全国三等奖）.
离开科研一线好久了，科研走起！
2016.8.4 19:47
经过必经节点最短路径的源码（The shortest path via specified nodes）。 链接：chenynCV
2017.2.20 14:31
多目标追踪 MDP_tracking。 链接：chenynCV