pcl::io::saveOBJFile保存的obj文件的法线问题

1.现象描述

利用pcl::GreedyProjectionTriangulation对点云进行三角面片得到的mesh，假如直接在pcl::visualization::PCLVisualizer显示是没有问题的：

    // Create a PCLVisualizer object
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PCL Viewer");
    // Define the color of the point cloud
    viewer.setBackgroundColor(0.5, 0.6, 0.0);
    // Add the point cloud and its normals to the viewer
    viewer.addPointCloudNormals<pcl::PointXYZRGBNormal>(cloud_with_normals, 2); // 显示点云以及法线
    viewer.addPolygonMesh(mesh); // 显示mesh
    // Set the camera position and orientation
    viewer.setCameraPosition(0.0, 0.0, -2.0, 0.0, -1.0, 0.0);
    // Start the viewer
    while(!viewer.wasStopped())
    {
    
    
        viewer.spin();
        //        viewer.spinOnce();
    }

可以看到，法线都是在同一侧的，表示方向是正确的。
但是，利用pcl::io::saveOBJFile将mesh保存为obj后，再用别第三方软件打开就出现很调皮的效果了：

        pcl::PolygonMesh mesh;
        ret = MyUtil::pointCloudToMesh(pclCloud, mesh);

        if(ret != 0)
        {
    
    
            return;
        }

        QString fileName = QString("mesh_%1.obj").arg(QTime::currentTime().toString("hhmmss_zzz"));
        //保存网格图名
        pcl::io::saveOBJFile(fileName.toStdString(), mesh);

可以看到，黑一片、灰一片的。打开法线看看：
好家伙，一半是正向的，一半是反向的。难怪看起来不对劲了。打开方向着色看也可以看到一部分面片的法线方向是有问题的

2.解决方法

还不知道。
先用ply格式吧，虽然法线好像还是有问题，但是基本能看。
不知道为啥都是法线有问题，obj显示不行，但是ply格式显示还可以。