OBJ文件格式是一种简单的数据格式，用于表示三维几何（包括纹理和光照），最初由Wavefront Technologies为其高级动画软件开发。由于其简单的结构和易于阅读的ASCII格式，它已经成为一种流行的3D模型交换格式。
v, vt, vn, f 的含义
OBJ文件的内容可以包括：
顶点 (v): 描述模型的物理位置的点。
纹理坐标 (vt): 对于UV映射的坐标，用于将2D纹理映射到3D表面。
法线 (vn): 描述表面的方向，用于光照计算。
面 (f): 描述三维物体的表面。面可以由顶点、纹理坐标和法线组成。
OBJ文件可能还会引用一个MTL文件，该文件描述了模型的材质和着色信息。
OBJ格式是纯文本格式，这意味着你可以使用任何文本编辑器打开和查看它的内容。其结构非常直观，例如：
v 1.000000 -1.000000 -1.000000
v 1.000000 -1.000000 1.000000
...
vt 0.748573 0.750412
vt 0.748573 0.249588
...
vn 0.000000 0.000000 -1.000000
vn 0.000000 0.000000 1.000000
...
f 1/1/1 2/2/1 3/3/1
f 3/1/1 4/2/1 5/3/1
...
上述代码定义了顶点（v）、纹理坐标（vt）、法线（vn）和面（f）。面定义了哪些顶点、纹理坐标和法线组合在一起形成物体的表面。
由于OBJ格式的易读性和广泛的软件支持，它经常被用作3D图形和建模工具之间的交换格式。
在OBJ文件格式中，顶点、纹理坐标、法线和面之间的对应关系可以通过以下方式理解：
- 顶点(v):
定义模型的物理位置。每个顶点都有一个x, y, z坐标，如：
v x y z
- 纹理坐标(vt):
描述2D纹理如何映射到3D模型上的坐标。每个纹理坐标通常有一个u, v坐标（和可选的w坐标，但在大多数情况下不使用），如：
vt u v
- 法线(vn):
描述表面的朝向，用于光照和渲染。每个法线都有一个x, y, z坐标，指示方向，如：
vn x y z
- 面(f):
描述构成3D模型表面的多边形。在OBJ格式中，面是由三个或更多的顶点组成的，并且可以包括对应的纹理坐标和法线。面的定义格式如下：
f vertex/texture/normal vertex/texture/normal vertex/texture/normal ...
例如：
f 1/1/1 2/2/1 3/3/1
在上面的面定义中，每个vertex/texture/normal组合描述了一个顶点，其纹理坐标和法线。例如，1/1/1表示使用第1个顶点、第1个纹理坐标和第1个法线。
要注意的是，不是所有的OBJ文件都包含纹理坐标和法线。面的定义可以只包含顶点，如：
f 1 2 3
或者只包含顶点和纹理坐标，没有法线：
f 1/1 2/2 3/3
此外，OBJ文件的面通常是三角形或四边形，但可以是任意多边形。不过，为了兼容性，许多程序将多边形分解为三角形进行处理。
f行的格式
在OBJ文件中，f行描述了面（polygon），这些面由顶点、纹理坐标和法线定义。当你看到像20336//20336这样的格式时，它表示只提供了顶点索引和法线索引，而没有提供纹理坐标索引。
具体来说，f行的格式可以是：
仅顶点:
f v1 v2 v3 ...
例如: f 20336 29090 33004
顶点和纹理坐标:
f v1/vt1 v2/vt2 v3/vt3 …
例如: f 20336/20336 29090/29090 33004/33004
顶点、纹理坐标和法线:
f v1/vt1/vn1 v2/vt2/vn2 v3/vt3/vn3 …
例如: f 20336/20336/20336 29090/29090/29090 33004/33004/33004
顶点和法线 (无纹理坐标):
f v1//vn1 v2//vn2 v3//vn3 …
例如: f 20336//20336 29090//29090 33004//33004
在您提到的f 20336//20336 29090//29090 33004//33004格式中，使用双斜杠//表示没有纹理坐标索引。这种情况可能出现在不需要纹理或未为模型分配纹理坐标的模型中。
obj文件的第一行为mtllib mesh.mtl
在.obj文件中，第一行的mtllib 指令用于指定使用的材质库文件（Material Library）。这个指令告诉渲染引擎或三维应用程序在渲染或显示模型时应该引用哪个.mtl文件来获取材质和纹理的信息。
例如，如果你的.obj文件的第一行是：
mtllib mesh.mtl
那么它指示渲染引擎应该去读取同一文件夹下的 mesh.mtl 文件，该文件应该包含了模型的材质属性、纹理贴图路径等信息。这个.mtl文件将提供模型材质的定义，包括颜色、贴图等信息，以便在渲染时正确地应用到模型上。
总之，mtllib 指令用于关联一个.mtl文件，使得模型的材质信息能够被正确地加载和应用。