2、相机校正
焦距、视野或立体校准等相机参数可以被每个相机和分辨率检索
焦距：fx,fy
主点：cx,cy
镜头畸变：k1,k2,k3,p1,p2
水平，垂直和对角视野
立体标定：左镜头和右镜头之间的旋转和平移
在CalibrationParameters中可以找到相机参数，通过getCameraInformation()检索。
calibration_params = zed.get_camera_information().camera_configuration.calibration_parameters
# Focal length of the left eye in pixels
focal_left_x = calibration_params.left_cam.fx
# First radial distortion coefficient
k1 = calibration_params.left_cam.disto[0]
# Translation between left and right eye on z-axis
tz = calibration_params.T.z
# Horizontal field of view of the left eye in degrees
h_fov = calibration_params.left_cam.h_fov如果启用自校准，可以在启动时由ZED SDK重新估计和细化校准参数。更新后的参数在CalibrationParameters中。
可以使用ZED校准工具手动重新校准相机，但是手动校准可能会降低其校准参数。