Ridigbody2D：用于2D精灵的刚体物理组件。
精灵：2D图形对象，本质是标准图形纹理。
刚体：使对象的行为方式受物理控制，接受力和扭矩行为方式基于施加的作用力。
Rigidbody2D组件的检查器inspector在设置不同身体类型时显示如下：
①身体类型：
Dynamic(动态)：具有可用的全套属性，如质量和阻力，并受重力和作用力影响；是2D刚体的默认类型；最具互动性，性能成本最高。
Kinematic(运动学)：仅在用户控制（脚本）下进行移动，不受重力和作用力影响；只与Dynamic刚体碰撞；速度快；系统资源需求低；
静态的（Static）：顾名思义，不是为了移动而设计的，简单理解为无限质量，不可撼动；只能与Dynamic刚体碰撞。
实例对比如下，白色图形都添加了碰撞体和刚体组件。
其中：三角形为静态碰撞体，表现为“悬浮”空中，即使被圆形碰撞，自身也没有移动。
圆形为Dynamic碰撞体，表现为具有质量而受重力落到地面，并与所有碰撞体发生碰撞。
正方形为Kinematic碰撞体，为我自己通过脚本移动，表现为不受重力影响，不与属于静态碰撞体的三角形碰撞，与Dynamic类型的圆形发生碰撞。
②材质：刚体的物理材质两个参数是摩擦力和弹力
物理材质优先级：Collider2D>RigidBody2D>全局物理材质
实例如下：在项目中创建一个物理材质及其检查器inspector如下：
将材质挂在圆形的刚体物理材质上，为便于比较设置弹力为4
此时再次运行前面的实例，效果如下：
弹力太大圆形直接弹飞可见使用的材质有了效果。
③ 模拟的
默认为勾选状态，取消勾选则不会发生物理仿真效果。
模拟包括：运动、Collider2D的碰撞、Joint2D的约束效果、是否驻留在内存。
更改此属性在内存和处理上，都比直接启用/禁用Collider2D组件和Joint2D组件更有效率。
实例如下：圆下方的三角形取消了勾选状态，不再模拟所以圆直接穿了过去。
④ 自动质量：2D刚体从对撞中检查物体质量。
质量：即2D刚体的质量；自动质量和质量互斥。
线性阻尼和角阻力：即线性阻力和角度阻力，分别影响位置和旋转运动的阻力系数。
重力大小：即物体受重力的程度。
⑤ 碰撞检测
离散（Discrete）：可以理解为是断续地更新，比如物体A在当前帧在B的左边，下一帧运动到B的右边，在两帧之间没有发生物理更新，便不 会检测出碰撞。尤其是物体高速运动，不适用于这种检测模式
持续（Continuous）：连续检测，移动即检测，可以防止上文离散模式的情况，防止对象穿过所有静态的碰撞体。当然，需要更多的机器性能。
⑥ 休眠模式
在休眠模式下，Unity会把处于静止状态的物理模拟去除，这样处理可以节省计算资源。
从不休眠：顾名思义，从不进入休眠模式，此模式下消耗的系统资源多。
开始唤醒：游戏开始时处于该模式下的物体是非休眠状态。
开始休眠：游戏开始时处于该模式下的物体处于休眠状态。
举例如下：两个Dynamic碰撞体类型的三角形，左边的设为开始休眠状态，右边设为开始唤醒状态。
运行实例后表现为：“开始休眠”模式的三角形在开始时被Unity去除了物理模拟，最基本的表现是没有质量而没有掉下去。
“开始唤醒”状态的三角形开始的时候便落了下来。
⑦ 插值：在更新之间使用的物理插值。
如果图形更新比物理更新频繁的多，那么视觉上看对象运动起来可能是“断断续续”而不平滑流畅，此时打开插值选项就会很有用。
插值模式：根据上一帧与当前帧的位置对运动进行平滑处理。
外推模式：对下一帧的估计位置来对运动进行平滑处理。
⑧ Constraints(限制)
顾名思义，冻结X则对象无法延X方向移动，Y同理；
冻结旋转的一个用途是用于2D精灵使其移动时不会发生旋转
实例如下：两个类型为Dynamic碰撞体的三角形，左不作限制，右冻结旋转。
⑨Info：用于显示当前设置的信息状态。
Position:位置
Roration:旋转
Velocity:速度
Angular Velocity:角速度
Inertia:惯性
Local Center of Mass:局部质心
World Center of Mass:世界质心
Sleep State:睡眠状态
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