很长一段时间没有更新博客了，忙，也没有很好的议题，就没有更新博客了。上个月遇到一个比较有意思的问题 — camera 图像亮度闪烁，今天就拿这个问题更新一下博客，记录一下当时的排查步骤，回顾一下自己漏掉的信息点，铭记。
【背景】
预览时画面闪烁，闪烁似乎是不规律的。
【排查步骤】
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使能 AE log，通过 log 确认是否由于 AE 步进过快，容忍度较小，导致 AE 来回震荡。
通过查看 log ，结合 isp ae 参数，确实存在 AE 步进过快，容忍度较小的情况。
修改点：
将 AE 步进降低，提高容忍度，但是测试发现还是存在闪烁现象。 -
查看是否由于其他 isp 模块导致的闪烁。
关闭 isp 其他模块，查看是否还存在闪烁。测试发现，关闭所有模块都还是有闪烁现象。
测试证明闪烁和 isp 其他模块没有关系。 -
查看是否是由于工频干扰导致的闪烁。
通过逐张保存图像数据，发现闪烁间隔不固定，排除工频干扰的影响。 -
上述测试发现关闭所有模块仍有闪烁，问题点应该出现在 sensor 端。
通过固定 isp 设置的 曝光、增益值，读取 sensor 曝光、增益寄存器值，发现出现闪烁的时候，寄存器的值是有变化的，所以可以发现是由于曝光寄存器的值突然改变，从而引起的闪烁问题。
【闪烁原因】
直接原因： sensor 控制曝光的寄存器值突然改变，导致闪烁。
寄存器值出错原因： isp 每帧都进行 AE 参数设置，哪怕前后帧的曝光行数和增益大小一致都会进行再次设置。同时 SOC 与 sensor 通信的 I2C 时钟设置为 400k，通过查看 sensor datasheet，sensor 支持的最高 I2C 速率就是 400k。所以可能是由于 I2C 时钟频率过高，导致 sensor 在接受 I2C 数据时出现了错误。
【解决方式】
- 在 isp 设置曝光增益时，检查当前设置值是否与前一次的曝光设置值一致，如果一致，将不再重复设置，减少 I2C 通信；
- 将 SOC I2C 频率设置为 200k，降低时钟，减少出错的可能；
上面这个问题，由于内核升级之前没有出现的，升级内核之后，出现了闪烁现象，一开始怀疑时 isp 库升级的问题，最后才发现关键是 I2C 时钟速率。后续出现类似问题，可以往这个点考虑。